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请教：丁烯-1中微量甲醇，MTBE,炔烃的去除方法？ 看到有资料说多用分子筛吸附方法，实际有精馏方式的么？内行的人能不能介绍一下。多谢。查看更多 2个回答 . 2人已关注

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尿素四大件有哪些损伤模式? 尿素四大件有哪些损伤模式？查看更多 0个回答 . 3人已关注

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煤质中添加助熔剂的问题？ 看到一篇技术报告中提到在原煤中的石灰石可以部分分解产生CO2进而还原成CO提高煤气中有效气量的原理是否有依据？查看更多 6个回答 . 1人已关注

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大家看看泵出口的是什么？ 大家看看这是一台屏蔽泵的出口处，中间被一条铸件隔离开，大家说说为什么这样的设计？一般泵的出口都是一个口的。查看更多 9个回答 . 5人已关注

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霍尼韦尔tps硬件问题？哪位TPS高手解释一下这个接线内容什么意思： CAB NO:CPM4 1R-LB06 TB NO:TB4* AIM CARD NO:HLAI F2 S11 Channel NO:4 哪位有霍尼韦尔硬件内容分析一下，我主要想熟悉一下霍尼韦尔控制柜如何区分控制卡如何找到相应的位置查看更多 2个回答 . 2人已关注

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pH过程的模糊控制仿真研究.？自动化与仪器仪表 ZIDONGHUA YU YIQI YIBIAO 2004年第5期(总第115期) 文章编号:1001一9227(2004)05一《005一03 pH过程的模糊控制仿真研究李力薛薇 (天津科技大学天津，300222) 摘要 : pH过程广泛存在于化工、生物工艺、污水处理、发电等工业过程中，对这一过程进行良好的控制有着十分重要的意义。由于pH过程是一个具有严重非线性及滞后性的被控对象，传统的PID控制难以达到理想的控制效果。本文使用模糊控制技术，设计采用了带有自调整因子的模糊控制器，不仅能较好地处理pH过程的严重非线性和滞后性，而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。关键词 : pH过程非线性滞后性模糊控制 AB STR AC T; Inc hemicale ngineering, bioengineeringw astewatertr eatmente ngineeringa nda g eneratings tation there are a large number of pH processes. It is important to control this process. Because PH process has serious nonlinearitya ndd elay,itis d ifficultto h avea ni dealco ntrolef fectfo rtr aditionalP IDc ontrol. A f uzzyc ontrolap proach is proposed in this paper, which designs a fuzzy controller with self-adjusted factor. The strategy can deal with serious nonlinearity and delay of pH process, and has the stronger robustness and an ability of disturbance rejection. KEY WO RD S;pH porcess Nonlinearity D el ay Fuzzyc ontorl 中图分类号:TP273`.4 文献标识码:B H JI P ，几 0 引言 pH 过程控制已广泛应用于化工、轻工、废水处理及环境保护领域。pH值的控制对于提高化工产品、生物产品的质量及产量是非常重要的，同时对于提高生产设备的安全防护及环境保护也有极其重要的影响。如果介质pH值达不到要求，不仅会造成生产过程不能顺利进行，对生产设备还会造成腐蚀损害。例如在热力发电厂，如果给水的pH值过低，会腐蚀铁制管路，过高则会腐蚀铜制管路。但是pH过程的控制一直是工业过程控制中的难题之一，其主要原因在于以下几个方面: (1) p H 值与氢离子浓度之间为对数关系; (2) 中和过程中，pH滴定曲线具有严重的非线性特性; (3) p H 反应过程具有滞后性，并且难以获得pH 过程的精确数学模型; (4) p H 过程外部干扰具有复杂性。鉴于以上原因，传统的PID控制难以达到理想的控制效果。模糊控制技术是近些年来倍受人们关注和研究的领域，模糊控制具有不依赖被控对象的精确数学模型、鲁棒性强、算法简明易懂等特点。本文设计采用带有自调整因子的模糊控制器，对pH过程进行控制，通过仿真研究表明控制效果良好。 1 pH过程的特点 pH 过程具有严重的非线性和滞后性。pH中和过程的滴定曲线如图1所示。 C,,=10-'mol/d c,}=10-'rrnof FA/ FB 浓度分别为C,与CB。流量分别为F,,与FB 图 1 酸碱滴定曲线其非线性突出表现为:在中和点附近灵敏度过高，而在远离中和点处灵敏度又很低。另外，pH过程具有较大的滞后性。正是由于这些特殊性，采用传统PID控制不能获得理想的控制效果。为了便于仿真，在此我们采用分段折线法来近似表示pH特性曲线。即: K,X+pH, ,0 -X - n,-S, K彩-n沂7, n, -S,- X - n ,+S, K,仔-2n,)+p凡，n,+S,-X -2n, pHz,X>2n, 设误差、误差变化、控制量的基本论域分别为: [-Xe,Xe ],[- Xc,Xc ],[- Yu,Yu ]，通过量化因子Ke,Kc 将模糊控制器的输人量— 误差、误差变化量从基本论域转换到相应的模糊集合论域，同样将控制器的输出量— 控制量从模糊集合论域，通过比例因子Ku变换到基本论域。设误差 E、误差变化EC、控制量U的模糊集合论域都为: {E} ={E C }={U}={-N，-N+1，二，-2，一1,0,1,2，⋯，N- 1，N} 则在全论域范围内带有自调整因子的模糊控制规则可表示为 -一 H P 式中，pH一酸的pH值 pH z— 碱的pH值 n,— 中和点处的FA/FB值 S,— 小的正数在本文中，取pH,=3,pH 2-11,n, =1,S, =0.1, K,=1犬2=31。 `: 带有自调整因子的pH过程模糊控制器 2.1系统结构本文提出的pH过程模糊控制系统结构框图如图 2所示。其中FLC为带有自调整因子的模糊控制器; pH。为pH值的期望值;E,EC分别为误差及误差变化量化后的模糊量;Ke,Kc为量化因子;Ku为比例因子; U为模糊控制器FLC的输出，即控制量的模糊量;u为 FLC输山的精确值;G,(S)为被控对象:pHNL为pH值的特性，如图1所示。 U=一<(xE+(1一。)EC> 1 ，、.。。 (X=万la,-ao)IG I 十 ao K, I一一月F !L4& G47)1. H N pH E-r4囚 E 图 2 pH 过程的模糊控制系统框图从图 2 中可以看出，本文提出的pH过程模糊控制系统的结构简单，是一个单回路控制系统。为了更好地提高系统的稳态性能，在FLC的后面串接一个PI控制环节，构成一个FLC-PI控制器。 2.2自调整因子的结构在模糊控制系统中，模糊控制器的性能对系统控制特性影响很大，而模糊控制器的性能在很大程度上又取决于模糊控制器规则的确定及其可调整性。为了满足pH过程的控制要求，设计出一种在全论域范围内带有自调整因子的模糊控制器，它可简化寻优过程，如图3所示。其中，O- c aco-a ,-I ,a e [a o,aJ 。对于一个常规的二维模糊控制器而言，在控制过程的初始阶段，系统的误差往往较大，控制的主要目的是消除误差，这时希望误差值在控制规则中的加权系数应大一些;反之，当控制过程趋向稳定阶段，系统误差已较小，控制的主要任务是减小系统的超调量，使系统尽快稳定，这就要求在控制规则中，把误差变化值的加权系数增大。上述控制规则的特点是调整因子a在 a。至。。之间随着误差绝对值}E}的大小呈线性变化，因为N为量化等级，故a有N个可能的取值。通过调整。值，可以改变误差和误差变化对控制输出变量的加权程度。上面的量化控制规则体现了按误差的大小来自动调整误差对控制作用的权重，因为这种自动调整是在整个误差论域内进行的，所以称其为在全论域范围内带有自调整因子的模糊控制规则。显然，这种自调整过程符合人在控制决策过程中的思维特性，已经具有优化的特点，且非常易于通过微机实时实现其控制算法。经实验证明这种控制器具有较好的鲁棒性。 3 仿真研究本文使用MATLAB软件动态仿真工具箱 SIMULINK对上述系统进行了仿真分析，仿真中pH滴定曲线用图1中的三段折线近似，在图2中取 Ke' G办少= 。其中T,=0.1,T2 =1,T= 0.2,K =10 了孔s+1)(玲+l) 图3 带有自调整因子的模糊控制器为了便于分析，同时构造了传统PID控制系统和模糊控制系统进行比较。对同样的对象分别使用模糊控制器和常规PID控制器进行仿真，结果如图4,5。可以看出使用模糊控制器较常规PID控制器的输出更为稳定，而且并未产生超调，在响应时间较短的情况下控制效果更好。 10 2 0 3 0 4 a 图4 模糊控制器仿真曲线 31 }- .， - .. 一。一一I 0 1 0 2 0 30 4 0 5 0 图 9 模糊控制器仿真曲线 (T =0.4) 模糊控制器的过渡过程响应快而且超调小，证明了模糊控制器在克服滞后方面相对于常规PID控制器具有明显的优势。在克服干扰方面，亦对模糊控制器进行了分析，加人矩形波扰动仿真曲线如图l00 20 30 40 50 60 70 80 90 100 图5 PID控制器仿真曲线中和输人或输出流量的变化将会引起等效时间常数的变化，为检验模糊控制器对于时间常数变化的适应性，在取滞后时间T=0.2时，改变时间常数，得到分析结果如图6,70 8 广es es e ew . ，es 一 ~ . 一一-一一- 到一~，图10 20 30 40 50 模糊控制器仿真曲线在系统产生干扰的情况下，模糊控制器仍保持了良好的控制性能，对干扰的抑制能力较强，响应时间短，控制稳定。图6 10 20 3 0 4 0 5 0 模糊控制器仿真曲线仍=0.2口卜1) 310 图7 10 2 0 3 0 40 50 模糊控制器仿真曲线(T,=0.1, Tz=I.i) 由上述分析，当对象的时间常数变化时，模糊控制器仍能保持良好的控制性能，且过渡时间短，说明模糊控制器具有较强的鲁棒性和较好的暂态响应。以下分析改变了对象的滞后时间，在其它参数不变的同时，对象滞后时间:分别取0.3,0.4。见图8,90 4 总结实验证明 :对于pH过程这样难以控制的对象，采用带有自调整因子的模糊控制方案，模糊控制器不仅能较好地处理中和过程的严重非线性和滞后性，使系统在给定值和负荷干扰下均能获得满意的控制品质，而且对过程参数的变化和负荷干扰有较强的自适应能力，体现出了智能控制的优越性。该方案使用的控制结构和算法都比较简单，易于单片机、DSP等仪器仪表的实现，具有很强的实用价值。参考文献李士勇.模糊控制和智能控制理论的应用.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版杜，1990 薛薇，叶强.pH过程的FUZZY-PI复合控制研究. 石油化工自动化，2000-2 李友善.模糊控制理论及其在过程控制中的应用.北京:北京国防工业出版社，1990 徐听.Madab工具箱应用指南。北京:电子工业出版社，2000 0 10 20 30 40 50 图8模糊控制器仿真曲线(T=0.3)查看更多 0个回答 . 3人已关注

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石化装置的降温降量原则？提量原则：先提温，后提量；降量原则：先降温，后降量。这个我知道，我就想知道是同步的吗？比如降量原则:我想从100℃降到80℃，量从150t降到120t，是先把温度降到80℃，之后慢慢把量降到120t。还是说我降10℃，对应的把量降一点，最后降到我需要的需要的温度和量呢？查看更多 3个回答 . 4人已关注

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往复式压缩机的导淋排放有不需要人工排放的吗？往复式氢氮压缩机由于一入是饱和半水煤气，经过压缩后各级导淋需要人工排放，排大了的跑气，排不及时会带液，大家有没有利用疏水阀来代替人工排放导淋的，厂家及联系方式，感激不尽查看更多 6个回答 . 1人已关注

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CADWORX设备模块自定义管口法兰？亲们，设备模块怎么自定义管口法兰。他的自定义文件在安装文件夹的SYSTEM里面。我修改了里面的数据但是设备模块不认可。无法绘制管口了。自定义失败有相关教程的亲，亲上传。万分感谢查看更多 1个回答 . 2人已关注

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FSC在线修改/下装是不是必须由专业人员来操作？工厂在用HONEYWELL的FSC系统，但是生产部门提出要更改其中的一些参数。考虑到安全问题，请问一下，这个工作是不是必须由HONEYWELL的专业人员来执行呢？查看更多 6个回答 . 1人已关注

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泵冷却水的原理？ 请问各位高手，泵的冷却水主要用于密封么？其原理是什么？离心泵需要用冷却水，其它泵呢？比如说螺杆泵，隔膜泵等。谢谢！查看更多 11个回答 . 3人已关注

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泵厂家资料给的NPSHr的值是1-N是什么意思? 如题所述，有兄弟知道吗？该贴已经同步到竟然说我的微博查看更多 1个回答 . 4人已关注

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浅析食品不锈钢网带输送机的原理？输送不锈钢网带输送机一般是由传动不锈钢网带、支架、驱动部、机架等部件组合而成。一般比较适宜输送货物落地点是平面的物品。输送不锈钢网带输送机构造简洁，安全可靠，维护运用非常便捷；输送不锈钢网带输送机因容易衔接所以可进行多条不锈钢网带输送机和另外的输送设备的繁琐的输送线系统。不锈钢网带输送机的主要特点有大的输送量，输送速度快，输送运转轻快，可多流水线分流运输，还有一点，能运用积放不锈钢网带的特性进行货料的堆积运输。不锈钢网带输送机的原理构成原理我们可以从其传动，动力，调速这三个方面去分析： 1，输送不锈钢网带的传动原理一般是通过O型皮带、平面摩擦传动带、单链轮、双链轮、同步带等线轴驱动。 2，其动力的原理是由驱动，减速电机驱动等驱动方式。 3，输送不锈钢网带输送机的调速的原理有无级变速，变频调速等等。输送机械提供。输送不锈钢网带的结构我们可以从其机架子的材质配件还有结构的形式来进行分析：输送不锈钢网带的材质一般用不锈钢，碳钢喷塑，铝型材等；其辅助性的配件有不锈钢网带护边与档边装置；根据输送不锈钢网带输送机的结构特点如果按布局的形式可以分为多层输送，转弯输送，倾斜输送和水平输送，若按动力驱动的形式来划分的，可以分为有动力，无动力，电动等。查看更多 0个回答 . 4人已关注

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A/O工艺PH值对运行的影响？公司污水为化工废水，生物单元处理工艺为A/O工艺，近期发现缺氧PH一直在7.2左右，缺氧进水PH值7.5，好氧PH值7.8，其他指标正常，缺氧PH低是什么原因造成的。查看更多 6个回答 . 5人已关注

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齿轮泵反转的原因和处理方法？ 齿轮泵反转的原因和处理方法查看更多 5个回答 . 1人已关注

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精馏含氧问题？ 在vcm工艺中除去原料气hcl中带来的氧外还有什么地方会产生氧？谢谢!!!查看更多 1个回答 . 2人已关注

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求通辽金煤化工的详细地址？ 求通辽金煤化工和一个叫阜丰的新上项目的详细地址（最好能具体的），如果能介绍下公司大概工艺过程更好，谢了查看更多 0个回答 . 1人已关注

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简介

职业：浙江卫星石化股份有限公司 - 设备工程师

学校：山东大学 - 历史文化学院

地区：山东省

个人简介：亲爱、你走后，我该拿什么来打发无聊的时间？查看更多

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