2-氨基乙磺酸，也被称为牛磺酸或taurine，是一种白色针状结晶或粉末，无臭、味微酸的化合物。它在300℃左右分解，熔点为328℃(317℃分解)。2-氨基乙磺酸溶于冷水，易溶于热水，微溶于乙醇，不溶于无水乙醇。它主要用于医药工业、食品工业以及洗涤剂工业和荧光增白剂的生产中。此外，它还用于其他有机合成和生化试剂。

硫脲，也被称为硫代尿素或thiocarbamide，是一种白色或浅黄色有光泽的片状、柱状或针状结晶，具有苦味。它在空气中易潮解，熔点为176～178℃。硫脲具有还原性，能使游离态碘还原成碘离子。它可用于合成药物、染料、树脂、压塑粉等，也可用作橡胶的硫化促进剂、金属矿物的浮选剂以及金属防锈蚀剂。在照相材料方面，硫脲可作为显影剂和调色剂，还可用于电镀工业。

2-氨基乙磺酸的制法包括一乙醇胺法和丙烯酰胺法，而硫脲的制法包括硫氢化钙法、硫氰酸铵法和重氮甲烷法。

2-氨基乙磺酸和硫脲的安全性需要注意。2-氨基乙磺酸对小鼠皮下注射的LD50大于1.0g/kg，但个别人可能会出现轻微胃肠道反应。硫脲的鼠皮下注射LD50为4g/kg，长期接触可能引起中枢神经麻痹和呼吸、心脏功能降低等症状。因此，在生产和使用过程中，需要采取相应的安全措施。