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求教大家一个关于PID的问题？

本人小白，今天做了一个PID的程序，调用的是FB41模块，现在有一个问题，参数都设好了，仿真了一下，手动可以输出，但是为什么打到自动上，没有输出呢，程序如下，请大家指教下[img][/img] 显示全部
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余笙
4人参与回答
nnocent
，设备维修 2018-08-03回答
怎么没人来啊
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殊途.
，销售 2018-08-03回答
怎么没人来啊 今天都放假休息了,
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清风与共明月
，给排水工程师 2018-08-03回答
没反馈，它怎么调节吗，你要手动给sp啊 恩呢，谢谢，已经解决了，可能是以前赋值不管用了，删了模块重新做了下，就可以了
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九曲
，研发部主管 2018-08-03回答
没反馈，它怎么调节吗，你要手动给sp啊
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