选择聚氨酯导向轮需综合评估负载、速度与工况。合理匹配硬度与结构,注重轴承精度与轮芯材质。科学选型并验证样品,方能兼顾耐磨与平稳,降低运维成本。
一、硬度选择(邵氏A硬度)
低硬度(70A–85A):弹性好、减震性强、运行安静,适合对静音和缓冲要求高的场景,如医院物流AGV、洁净车间、精密仪器搬运等。但滚动阻力较大,承载能力有限。
中硬度(85A–92A):兼顾承载与减震,是大多数通用工业场景的"黄金区间",适合中等负载的输送机、AGV导向轮、物料搬运设备等。
高硬度(92A–98A):承载能力强、耐磨性优异、滚动阻力低,适合重载、高速场景,如港口AGV、堆垛机、重载输送系统等12。但减震性较差,噪音和振动更大。
二、运行速度与工作循环
高速连续运行(如自动化仓库高速AGV):需选择较高硬度(95A–98A),降低滚动阻力和热量积聚,同时要求良好的内部结构设计和动平衡等级。
低速间歇使用(如手动推车、低速输送带):可选用稍软硬度(80A–90A),侧重舒适性和噪音控制。
三、地面与轨道条件
光滑优质工业地面:可选用较硬聚氨酯(92A–98A),滚动阻力小、寿命长。
粗糙混凝土地面、有伸缩缝或户外区域:选用较软聚氨酯(85A–92A),减少冲击和噪音,同时保护地面。
钢轨或轨道导向:通常需更高硬度、抗切割和抗撕裂性能更好的等级,且与钢芯的粘接强度至关重要。
四、结构设计与安装
轮芯材质:优先选用金属轮芯(钢或铝合金),避免塑芯轮在高频运转时受热膨胀导致脱层。
轴承选择:推荐高精度滚珠轴承,确保转动灵活顺畅,免维护周期长。
尺寸匹配:轮径越大,滚动阻力越小、越障能力越强;胎面宽度影响载荷分布和地面保护。需确认轴孔内径、安装方式与设备支架匹配。
可调性:优秀的导向轮组应设计有偏心轴等调节机构,便于安装和后期补偿磨损。