AGV重载运行，聚氨酯滚轮怎么选型？

重载AGV对聚氨酯滚轮的选型要求远高于常规场景，需从硬度、承载、轮芯、材料配方、防滑设计等多维度综合考量。以下是关键选型要点：

一、硬度选择：重载场景优先高硬度

92A–95A：重载常规搬运（如汽车制造、堆垛机）。

95A–98A：超重载（港口集装箱、矿山）。

D55–70（约邵氏95A+）：极致重载。

重载场景推荐硬度≥92A，高硬度能显著提升承载能力和耐磨性，但会牺牲部分减震性能。港口集装箱搬运等极端工况建议选择95A–98A高硬度聚氨酯，并配合梯度硬度设计（轮缘95A抗冲击、轮面88A抓地），形成“外硬内韧”结构。

二、轮芯材质：金属轮芯是重载标配

铸铁/钢轮芯：承载能力强，经济性好，适合重载常规载荷。

锻钢轮芯：极致承重，用于超重型搬运。

三、材料配方：关注耐磨与耐温

配方体系：

MDI型：性价比高，耐磨抗撕裂均衡，适合多数通用重载场景。

NDI型：内生热极低，动态疲劳性能优异，适合高速、高负载、连续作业的驱动轮场景。

聚醚型 vs 聚酯型：聚醚型耐水解，适合潮湿/冷库环境；聚酯型耐磨耐油，适合干燥环境。

关键性能指标（重载聚氨酯轮）：

抗拉强度 ≥ 48 MPa。

压缩变形量 ≤ 12 mm。

铁芯-胶层附着力 ≥ 8 MPa（剪切强度）。

四、防滑与花纹设计

重载场景对防滑要求更高，特别是油污或潮湿地面：

深沟槽花纹（如3mm V型沟槽）增强排水排泥能力，潮湿或油污地面摩擦系数≥0.6。

菱形细纹或螺旋纹适合光滑油污地面，抓地力可提升30%。

人字形花纹有效引导油液排出，油水混合环境中摩擦系数可达0.8以上。

五、关键质量验证

剥离强度：一体化浇注/高温硫化工艺，使聚氨酯与金属轮芯实现分子级结合，剥离强度可达8 kN/m以上。