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他的提问 2389 他的回答 13673

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仪器设备

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空视图怎么看? 单线图嘛，跟5楼说的一样。很简单的，你拿图纸到现场找根管线一看就懂了。现在干活都是这个图，原来设计只出平面图，现在都是建好模直接打出来单线图，狠直观算是2.5d吧呵呵。干活就看它和流程图了。查看更多

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仪器设备

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真空泵都有什么类型的？真空泵大概可分为这几个类型： 1、水环式真空泵，具体的工作是水，就叫水环式。工作液是油就叫油封式。以此 ... 液环真空泵 liquid ring vacuum pump, 还有旋片式真空泵。查看更多

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关于换热器支撑设计？不是太懂，但公司的领导说，现在的换热设备有用弹簧的，上面的回复说设备的微移导致的管道的损坏，好像能解决，听说管道也有加弹簧的，不知道是不是真的查看更多

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2015年微藻生物柴油将提前实现万吨级量产？ 成本降下来，就有市场。查看更多

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加热炉用瓦斯的问题？ 如果可能带液的话，换热后的温度应大于液体完全汽化的温度，高些没什么问题，不会因为温度高发生自燃，一般有70-80度即可。查看更多

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安全环保

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污水处理工艺模拟软件使用情况调查？ 一个都没有，也没听过。最后一个是不是世界水协做的活性污泥法那个模型？查看更多

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仪器设备

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geho高压煤浆不能开车仪表问题？ 仪表电缆是不是跟电气电缆走一个桥架了？查看更多

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化学学科

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乙炔输送的问题？有空的话抽时间给我们举例说明一下啊~非常感谢,还有我现在也碰到一个问题就是乙炔输送管道上安装爆破片,爆破压力设定0.2mpag,怎么确定爆破温度呢? 非常感谢~查看更多

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请大家推荐电气入门自学书籍？ 跟楼主差不多的情况，正想发类似帖子哦。查看更多

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谈谈注册化工工程师基础考试？ 我也是今年考,,化原是我的强项,估计一次过没问题,但是还是想多听听大家的.祝大家一次过．查看更多

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化学学科

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尾气冒大烟，同行前辈请帮忙？ 吸收率合格吗，分酸器检查了吗？查看更多

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化学学科

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请教高分子化合物如何纯化？ 是引入后再聚合还是聚合后再引入？查看更多

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化学学科

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工艺技术

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催化装置稳定系统液态烃C5含量高如何调整操作？ 模拟计算一下：已有的进料量下，塔顶的产品应该是多少。进料口是否需要调整查看更多

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电机能否正常启动？电机肯定是有问题了，不能继续通电了。此类情况应立即打开电机检查绕组跳线和引出线，接头有问题的概率也不小，也许能挽回一条命。如继续通电那就是蛮干了，再继续电机小命就没了。查看更多

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关于北京注化报名？ 大概就是秋后算账的意思，是不是证明单位必须有化工资质才可以呢？过来人给讲讲吧查看更多

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绝对原创@Aspen plus模拟精馏塔实例？ 看看，学习学习！查看更多

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霍尼威尔DCS？ http:///share/home?uk=2921378262 自己找吧！很多资料。查看更多

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化学学科

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油处理用什么催化剂?！？ 我知道这种东西延迟焦化抑焦增收剂不知道你用过没，给你介绍哈。西安启创化工有限公司，关于增加液体收率这一块。查看更多

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PID参数？在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用pid控制技术。pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。　　比例（p）控制　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。　　积分（i）控制　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（system with steady-state error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。　　微分（d）控制　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。　　5、pid控制器的参数整定　　pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。pid控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。pid控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 pid控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。　　在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。　　对于温度系统：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3 　　对于流量系统：p（%）40--100，i（分）0.1--1 　　对于压力系统：p（%）30--70，i（分）0.4--3 　　对于液位系统：p（%）20--80，i（分）1--5 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低　　pid与自适应pid的区别：　　首先弄清楚什么是自适应控制　　在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。　　加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。查看更多

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Aspen V7.3安装成功后，运行时却总是出现unable to aqui ...？ c6h12n2 三乙烯二胺 cas号：280－57－9查看更多

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简介

职业：杭州盛弗泰新材料科技有限公司 - 招聘顾问

学校：北京师范大学珠海分校 - 文化艺术与传播学院

地区：海南省

个人简介：把时间用在思考上是最能节省时间的事情。查看更多

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