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气化负荷变化频繁,制浆如何处理?
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气化炉内反应时间延长,对氢含量的影响?
单喷嘴水煤浆气化,气化炉内反应时间延长,对氢含量的影响
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鹤煤60万吨甲醇装置打通全流程?
2013年3月26日,鹤壁煤电60万吨/年 甲醇 项目打通全流程,产出甲醇。该项目位于河南省鹤壁市,总投资约 29 亿元,采用壳牌煤气化技术,气化炉日投煤量为2700吨。目前,煤气化装置氧负荷70%,甲醇产量50吨/小时。 干燥设备
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求根据给定的参数设计、制作合成氨造气车间显热回收器的 ...?
因生产需要,需购买三台造气显热 回收器 ,具体要求如下: 一、三台显热回收器技术参数如下: 1 、进口煤气温度 28 0 ℃ ,出口煤气温度150℃,煤气Q=22000m3/h. 2 、进口蒸汽温度118℃,出口蒸汽温度210℃,蒸汽Q=4.5T/h. 3 、进口软水温度80℃,出口软水温度103℃,Q=40T/h. 4 、设备整体高度为14500mm。 5 、下锅筒软水进出管为 不锈钢 材质304。 6 、其中一台下内筒设计压力1.0Mpa,其余两台下内筒设计压力0.5Mpa,铭牌要标识清楚。 二、管口方位:顶部为半水煤气进口;下锅筒软水进出口及上锅筒蒸汽进出口在同一方位上;半水煤气出口与上下锅筒管口 成 90 °。 注:请 按要求 设计并预算费用。联系方式 邮箱: lch.33@163.com
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如何避免硫铁矿制酸烟道挂壁?
最近15万吨 硫铁矿 制酸,因为大炉烟道积灰,炉底温度骤降,被迫停车,初步分析原因是焙烧温度过高,最高到了1050℃,配矿的熔点太低,产生熔融物造成的。
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化工设备制造标准?
本文由 盖德化工论坛 转载自互联网 1)HG20652-1998《塔器设计技术规定》 2)HGJ211-85《 化工塔 类设备施工及验收规范》 3)JB4710-2000《钢制塔式容器》
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原料换热器内的积垢问题?
原料 换热器 中积垢,造成原料换热器换热效果变差,导致 加热炉 负荷大,大家有好的建议?好的方法解决吗?
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多配位的金属离子,配位数会随温度变化发生改变吗?
如题,In3+ 的常见配位数是4,6. 当再由足够有机配体的条件下,在升高温度的情况下会从4升高到6吗?
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氩气的价格?
谁知道现在 氩气 的价格?
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关于空冷器钢结构基础载荷和抗震的计算?
各位盖德,谁算过像空冷器构架,钢结构的基础载荷和抗震稳定性等计算,这个通过怎样的方法来计算,有没有相关的实例,给小弟介绍下,万分感谢。
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氧气消音器有几个专业制造厂家?
氧气 和别的介质比起来,更为危险,想问一下同行,目前在线使用的氧气消音器是哪个厂家的?效果如何?
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一篇关于催化裂化油气分离的新型专利?
石科院的工作,供大家讨论~~
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求摩擦用酚醛树脂生产工艺?
求摩擦用 酚醛树脂 生产工艺,我是石家庄的再找相关技术人才,高薪聘请QQ1006360212
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全低变触媒筐高径比多少合适?
我公司有两套变换,一低变换炉一、二段的高径比居然只有0.315,使用15年,感觉总容易偏流(二段触媒最高点温度390,出口温度只有330)。有资料说应设计在0.5--1.0较好,但这方面资料室极少。烦请高手指教。
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谁有有毒气体检测器校验检定标准?
有毒 气体检测器 校验检定是否有国家标准,谁有,传一个!谢啦
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V7.1比V7多了哪些东西?
看到在Win7下安装V7.1会出现这个那个问题.而V7 没有,想知道两者相差多少? 数据库增加了很多东西吗? 我的Win7 家庭高级版英文原版,如果装的话,哪个版本好用? 装过的都可以近来发表下使用体验.谢谢.
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德齐龙 20 万 t/a 合成氨中低低变换装置运行总结?
德齐龙 20 万 t/a 合成氨中低低变换装置运行总结 谭金海 刘冠美 山东德齐龙化工集团有限公司,现年生产能力 50 万吨氨醇。其中 2004 年 8 月第二化肥厂投产生产能力为 20 万吨。与之配套的变换工序属中中低低流程,自 2004 年 8 月份投产至今已运行七个月,投产运行以来效果显著。系统吨氨耗蒸汽 50-70Kg ,各方面指标居同行业先进水平。该套装置工艺设计是陈佛水教授,换热设备是由武汉市鑫发石化设备有限责任公司提供的。中变催化剂是由河北永年化肥厂催化剂分厂提供的 B117 型, 低变催化剂 是由临朐大祥精细化工有限公司提供的 DNB303Q (中低低)型低温耐硫变换催化剂。现对该装置运行情况作一总结。 • 工艺流程 1.1 工艺方案的确定 在确定工艺方案时,经过深入的研究考察,对中串低、中低低和全低变工艺进行了认真的分析,认为中低低工艺比较适合, ( 1 )对于以尿素为主要产品的企业来说,中低低工艺可以控制入口较低的硫化氢含量,而不必担心低变催化剂的反硫化,从而减轻合成系统和尿素系统的腐蚀。半水煤气中的有害成分—氧气、油污、煤焦油等中变过程中转化和裂解,对低变催化剂起到有效保护作用,使整个系统的适应性更强。 ( 2 )中低低工艺 使 CO 的变换浓度由高到低,由利于化学反应的进行,能量利用合理。 ( 3 )能够适应长周期稳定运行 • 2 工艺流程 • 1 气体流程 1.2.3 有关付线的设置 半水煤气→焦碳过滤器→饱和塔→主热交→中变电炉→中变炉→主热交→一段冷却器→低变一段→二段冷却器→低变二段→水加→热水塔→二水加→变换气→冷却器 变换气脱硫系统 1.2.2 热水流程 热水塔→ 热水循环泵 →一水加→二段冷却器→一段冷却器→饱和塔→水封→热水塔 热水塔→热水循环泵→一水加→二段冷却器→一段冷却器→饱和塔→水封→热水塔 1#付线部分半水煤气不经热交直接进入中变炉上段,用以调节一段入口温度 2#付线部分半水煤气不经主热交直接进入中变炉二段用以调节二段进气温度。 3#付线由热交出来的 部分中变气不经一段冷却器直接进入低变上段,用以提高低变一段进口温度。 4#付线部分低变一段气不经二段低变催化剂直接进入二段催化剂,用以提高二段低变触媒温度。 5#第二化肥厂为联产甲醇,设置低变炉进出口付线,用以提高系统出口 CO 。 • 主要设备 2.1 饱和热水塔: DN2800 ,内装 125Y 的不锈钢 板波纹规整填料 ,气液接触好、阻力小、传质传热效果好。 2.2 中变炉: DN4800 ,材质 16MnR ,内衬采用δ =100 厚的硅酸铝砖和δ =50 厚的轻质砖,保温效果很好,上段设测温点 7 个,下段设测温点 7 个,内装 B117 中变催化剂 130 吨。 2.3 低温变换炉: DN4800 ,材质 16MnR ,内衬采用δ =100 厚的硅酸铝砖和δ =50 厚的轻质砖,保温效果很好,上段设测温点 7 个,下段设测温点 7 个,内装 B303Q 低温耐硫变换催化剂 75 方。 2.4 换热器 F1-F6 列管全部采用 18-8 管,部分管板和 F1 下部也采用 18-8 彻底克服了腐蚀问题。 • 催化剂的升温还原 3.1 中变升温 本次升温采用循环法,以煤气和蒸汽为介质以压缩机为动力,气体出变换系统进入气柜,出口降温塔形成一个循环,自室温升温到还原结束共用 60 个小时。整个升温过程平稳,严格按照升温还原曲线图进行。 3.2 低变触媒 DNB303Q 硫化方案 本次硫化升温采用循环法,以半水煤气为介质,以压缩机为动力,以 CS 2 为硫化剂,低变炉二段出口直接进气柜出口降温塔降温后形成一个循环。自室温升温到硫化结束共用 62 个小时,整个升温过程严格按照硫化时间表和硫化曲线进行,整个过程非常顺利。 • 实际运行情况 例: 2005 年 2 月 20 日开 6M50 机三机,日产氨醇 664 吨。 4.1 压力系统进口压力 0.79MPa 。系统出口 0.75MPa ,Δ P=0.04MPa 4.2 温度 饱和热水塔出口气温度 123 ℃中变一段进口 303 ℃,中变一段热点 435 ℃,中变二段热点 432 ℃,低变一段进口 184 ℃,低变二段进口 178 ℃,一段热点 216 ℃,二段热点 196 ℃,热水塔出口气温度 76 ℃,系统出口 32 ℃入饱和热水塔热水 135 ℃。 4.3 气体成份 中变出口 CO 8.4% , CO222.9% , H2S 68mg/Nm 3 系统出口 CO 2.0% , CO227.4% , H2S 68mg/Nm 4.4 中变炉温度(℃) 上段 302 312 357 386 411 419 435 下段 372 375 383 395 416 427 432 4.5 低变炉温度(℃) 上段 184 187 189 191 196 206 216 下段 178 181 183 186 189 193 196 5. 对装置的评价 该装置工艺设计合理,设备达到了优化组合,中变、低变触媒低温活性好转化率高,热量回收效率高,装置运行稳定,蒸汽消耗低动力消耗少,系统阻力小,适合于较大装置长周期稳定运行。
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钢结构计算问题求助?
各位大神好: 有点东西需要大家帮我计算一下, 左图加了10根工字钢,上面能承受20人吗?如何计算呢?能否帮忙把计算式写下! 有图中间加了一根工字钢,两端用M12螺栓固定,中间是三根方管,宽度为1220mm,请问能承受多少人 ,
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硫氰酸酯如何转变为异硫氰酸酯?
求助: 硫氰酸 酯如何转变为异硫氰酸酯?
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用单片机和CPLD实现步进电机的控制?
摘要: 本文介绍了一个使用单片机和 CPLD 联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法,然后提出了系统的软硬件设计框架,详细讨论了单片机和 CPLD 的逻辑接口问题和交换数据的协议,以及用状态机来设计脉冲分配器的方法。 步进电机是一种将脉冲信号转换成角位移的侍服执行器件。其特点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累,这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品(打印机、照相机)、工业控制(数控机床、工业机器人)、医疗器械等 机电产品 中。 通常的步进电机控制方法是采用 CPU ( PC 机、单片机等)配合专用的步进电机驱动 控制器 来实现,这存在成本较高、各个环节搭配不便(不同类的电机必须要相应的驱动控制器与之配对)等问题。 CPLD 器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序设计灵活、抗干扰能力强、与外围电路接口方便等特点,越来越多的应用于各种工控、测量、仪器仪表等方面。同时单片机非常适合应用于需要复杂的控制算法的场合。因此本设计采用的方法是:用单片机采集现场信号后计算出步进电机运转所需的控制信息后,再传给 CPLD , CPLD 把接收到的信息转换成步进电机实际的控制信号 ( 运转方向、运转速度 ) 输出给电机的驱动电路。这样的好处是单片机与 CPLD 各行其是,单片机可以专注于处理输入信号与输出信息之间的转换等复杂的算法,不必占用过多的 CPU 资源去直接控制电机,也减小了由此引入干扰的可能性; CPLD 只需把单片机传送过来的信息转换成电机的控制信号。这样就发挥了单片机和 CPLD 两者的优点。 1 步进电机原理简介 通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场,该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度,转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 我们使用的单极四相步进电机为例,其结构如图 1: 图 1 步进电机内部结构 四个绕组引出四相(相 A1 相 A2 相 B1 相 B2 )和两个公共线(接到电源的正机)。把绕组的某一相接到电源的地线,这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式,即 1 相与 2 相交替导通,这样可提高分辨率。每一步可转 0.9 °控制电机正转的励磁顺序如下表: 相序 A1 B1 A2 B2 1 1 0 0 0 2 1 1 0 0 3 0 1 0 0 4 0 1 1 0 5 0 0 1 0 6 0 0 1 1 7 0 0 0 1 8 1 0 0 1 表1 步进电机的正反转相序 若要求电机反转,将励磁信号倒过来传送即可。 2 步进电机控制方案 控制系统的框图如下: 本方案采用 AT89S51 作为主控制器件。它与 TA89C51 兼容,同时还增加了 ISP 接口和看门狗模块,这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息,然后传送给 CPLD 。 CPLD 采用 EPM7128SLC84-15 , EPM7128 是可编程的大规模逻辑器件,为 ALTERA 公司的 MAX7000 系列产品,具有高阻抗、电可擦等特点,可用单元为 2500 个,工作电压为 +5V 。 CPLD 接收到单片机发送过来的信息后,转换成对应的控制信号输出给步进 电机驱动器 ,驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组,实现了电机的有效控制。 2.1 电机驱动器硬件结构 电机的驱动器采用如下电路: 其中 R1 — R8 的电阻值为 320 Ω, R9 — R12 的电阻值为 2.2K Ω。 Q 1 — Q4 为达林顿管 D401A , Q5 — Q8 为 S8550 。 J1 、 J2 与步进电机的六条引线相连。 2.2 CPLD 硬件电路的设计 使用CPLD器件使电路的设计变得十分简洁。我们只需要把CPLD的I/O脚引出来,接上相应的外围器件就可以了 。 CPLD 与专用数字芯片(如 74SC164 等)的一个重要区别是其 I/O 口的功能可任意在软件上设定,这样在硬件设计中便可只用考虑电源线与地线的分布,以减小高频电流噪声对数据传输的影响。 在设计CPLD电路时, 电源、时钟以及 I/O 与目标芯片都可通过插接件进行连接。最后在管脚锁定的时候把 CPLD 的 I/O 分别与单片机和电机电路部分相连就可以了,这样使电路的安装调试变得更加简便。 2.3 控制的实现 由于篇幅的限制,在此只讨论单片机与 CPLD 逻辑接口部分以及 CPLD 中控制信号的产生部分。 首先说明单片机和 CPLD 逻辑接口的问题。 AT89S51 与 EPM7128SLC84 的 I/O 电压都为 5V ,所以它们的 I/O 可以直接连接,无需增加额外的电路。如果使用的是 I/O 电压为 3.3V 的可编程逻辑器件,则需要考虑逻辑接口这个问题。 同时通过时序分析,我们可以知道该系统中 EPM7128SLC84 的输入信号建立时间 Ts=8ns ,也就是说输入 CPLD 的信号必须持续 8ns 以上才能够被 CPLD 识别。单片机如采用 12MHZ 的晶振,则信号的改变时间为微秒级,完全满足这个条件。 当单片机根据实际情况计算出控制信息(电机的速度和方向)后就要“联络” CPLD 以便及时的把信息传给它。单片机和 CPLD 交换数据可以选用并行传送或者串行传送的方式。考虑到单片机和 CPLD 的引脚都比较丰富,而且并行传送的接口相对简单,因此选用并行的方式交换数据。规定传送数据的协议如下图所示: 图 4 单片机与 CPLD 的通信协议 由图可知,单片机每次用 P0 口发送 3 个字节的数据( N1 、 N2 分别为速度和方向控制字, N3 为和校验字节),当 CPLD 检测到 EN 从高到低的跳变表示传送数据开始。每个字节的有效数据出现在 CLK 的上升沿。 ACK 为 CPLD 的应答信号,当 CPLD 接收完数据后进行和校验,如果不对则把 ACK 拉高。单片机若检测到 ACK 为高电平则重新开始送数的过程。 CPLD 接收到正确的数据后就把它转换成步进电机的物理运动,直到接收到新的控制信息。我们用 VHDL 语言编程,并选择 EPM7128SLC84-15 作为目标器件进行时序仿真和硬件测试。程序的框图如下: 图 5 程序框图 EN :系统使能信号。 CPLD_CLK :系统时钟信号。 N1 :速度控制信号。 N2 :方向控制信号。 系统时钟 CPLD_CLK 在速度控制信号 N1 的控制下得到脉冲分配器(状态机)的输入时钟,此时钟的频率决定控制逻辑输出的频率从而(在允许的范围内)控制电机的转速。 EN 为高电平时系统使能开始正常运转。 N1 为 01H 代表电机正转, 00H 代表电机反转。 程序的脉冲分配器部分采用状态机的方法编写。状态机是纯硬件数字系统中的顺序控制电路,在状态机的运行方式上类似于控制灵活方便的 CPU ,而在运行速度和工作可靠性方面都优于 CPU 。 状态机部分的 VHDL 代码如下: PROCESS(C_ST,EN,N1,BCLK) BEGIN IF RISING_EDGE(BCLK) THEN C_ST<=N_ST; IF EN='1' THEN CASE C_ST IS WHEN ST0=> IF N1= “00000000” THEN N_ST<=ST1; ELSE N_ST<=ST7; END IF; CON_OUT<="1000"; WHEN ST1=> IF N1= “00000000” THEN N_ST<=ST2; ELSE N_ST<=ST0; END IF; CON_OUT<="1100"; WHEN ST2=> IF N1= “00000000” THEN N_ST<=ST3; ELSE N_ST<=ST1; END IF; CON_OUT<="0100"; WHEN ST3=> IF N1= “00000000” THEN N_ST<=ST4; ELSE N_ST<=ST2; END IF; CON_OUT<="0110"; WHEN ST4=> IF N1= “00000000” THEN N_ST<=ST5; ELSE N_ST<=ST3; END IF; CON_OUT<="0010"; WHEN ST5=> IF N1= “00000000” THEN N_ST<=ST6; ELSE N_ST<=ST4; END IF; CON_OUT<="0011"; WHEN ST6=> IF N1= “00000000” THEN N_ST<=ST7; ELSE N_ST<=ST5; END IF; CON_OUT<="0001"; WHEN ST7=> IF N1= “00000000” THEN N_ST<=ST0; ELSE N_ST<=ST6; END IF; CON_OUT<="1001"; WHEN OTHERS=> N_ST<=ST0; CON_OUT<="0000"; END CASE; END IF; END IF; END PROCESS; 2.4 结论 实践表明,这样的控制方法切实可行。在整个工作过程中,单片机运行稳定,电机能够根据情况完成正常的正转反转,加速减速。 3 结语 单片机是一种非常传统的智能控制器件,无论是智能家电还是消费类产品都有它的身影。 CPLD 器件在各种场合的应用也越来越广泛。两者有各自的优缺点。单片机控制功能很强,能完成复杂的数学运算,但是稳定性稍差。 CPLD 运行速度快,程序不会跑飞,适合产生各种复杂组合逻辑和时序逻辑,可以灵活的定义各个引脚的与外围电路连接的电气特性等。使用单片机和 CPLD 联合控制步进电机只是不同类型的器件协同完成同一任务在实际应用中的一个例子,实践证明这种方法是可取的。
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学校:临沂师范大学 - 化学系
地区:台湾省
个人简介:
时间乃是最大的革新家。
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