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请谈谈你对“P、I、D参数(或K、T1、T2参数)”的理解?
小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功。几次试验后,确定每10分钟来检查一次。这个检查时间就称为采样周期 开始小明用瓢加水,水龙头离水缸有十几米的距离,经常要跑好几趟才加够水,于是小明又改为用桶加,一加就是一桶,跑的次数少了,加水的速度也快了,但好几次将缸给加溢出了,不小心弄湿了几次鞋,小明又动脑筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,几次下来,发现刚刚好,不用跑太多次,也不会让水溢出。这个加水工具的大小就称为比例系数 小明又发现水虽然不会加过量溢出了,有时会高过要求位置比较多,还是有打湿鞋的危险。他又想了个办法,在水缸上装一个漏斗,每次加水不直接倒进水缸,而是倒进漏斗让它慢慢加。这样溢出的问题解决了,但加水的速度又慢了,有时还赶不上漏水的速度。于是他试着变换不同大小口径的漏斗来控制加水的速度,最后终于找到了满意的漏斗。漏斗的时间就称为积分时间 小明终于喘了一口,但任务的要求突然严了,水位控制的及时性要求大大提高,一旦水位过低,必须立即将水加到要求位置,而且不能高出太多,否则不给工钱。小明又为难了!于是他又开努脑筋,终于让它想到一个办法,常放一盆备用水在旁边,一发现水位低了,不经过漏斗就是一盆水下去,这样及时性是保证了,但水位有时会高多了。他又在要求水面位置上面一点将水凿一孔,再接一根管子到下面的备用桶里这样多出的水会从上面的孔里漏出来。这个水漏出的快慢就称为微分时间
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我国炼油延迟焦化产能、产量情况分别多少?
我国在“十五”末和 “十一、五”计划内焦化产能将增加2040万吨/a,其中在建和待建为1270万吨/a,扩能改造为300万吨/a,中海油等待建为420-450万吨/a,地方炼厂新建为50-100万吨/a.“十一、五”末焦化总能力有可能达到4565万吨/a。和2001年相比,产能翻番。表明我国炼油产业结构实际上已经开始有一个调整,重油热加工的比例正在不断地提高,
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炼焦化学产品回收与加工库咸熙?
780097012 谢谢楼主!!!
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关于设备保温问题?
工业设备及管道绝热工程施工及验收规范上面有啊,你可以参考下啊
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壳牌进炉氧气温度?
温度过高,氧气管道的安全性下降,参照氧气站设计规范,氧气温度过低,容易使煤气化产生的气体反应的nh4cl结 ... 请详细讲讲nh4cl是如何产生的?氧气温度低到什么程度就有问题了呢?谢谢
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工艺技术
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气化炉原始烘炉用液化气行不行?
液化气热值高,就是价格贵一点。
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关于煤炭企业进军煤化工的管理模式?
挖人,是典型的不公平竞争现象,欧美企业也是这样的吗?也是相互挖人吗?瑞士各家钟表公司每家都有自己的专门技能,这种专门的技能都掌握在工人手中,人家怎么没有挖人现象,很多家公司都上百年了,我们这样的做法是进步了还是落后了,我们欧美的企业差距有多大呢?
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换热器壳程压降怎么计算?
看看这篇文献对你有无帮助 文章名:《板式换热器的换热与压降计算》 作者:倪晓华等 刊物:流体机械 2002年第30卷第3期 摘要:针对目前板式换热器换热计算关联式较少的情况,对目前已在文献中发表的一系列单相、两相流体的换热系数及压降的计算式进行r总结,并对它们各自的优缺点做丁探讨,可 为系统仿真和板式换热器的设计计算提供借鉴。
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6KV系统?
催化裂化主风机、三机组的电机、个别泵都是6kv的。
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化工分析收费标准?
也要看是什么性质的分析,要负多少法律责任,是鉴定还是一般的数据分析。
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仪器设备
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工艺技术
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固定床反应器空床速度?
不错,又占了一个沙发!
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#固定床反应器
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安全环保
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看图涨知识之---五光十色的印染废水?
技术上不难处理,就是投资成本不低。 是的,所谓技术处理就是用更简单有效更有经济效益的技术来缩小成本。
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仪器设备
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本特利探头问题?
转速不需要前置器的 至于位移 振动 要看具体探头型号 如型号不一样 前置器及延伸电缆 也是不一样的 不能混用
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仪器设备
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看图猜设备---之四十二(已结束)?
低压螺杆与高压活塞串联的大排量高压空气压缩机组,油田专用。
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安全环保
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什么是车间的中间仓库?
储量不宜超过一昼夜的需要量吧
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求一份聚酯纤维(涤纶废料)生产DOTP的流程图?
聚酯纤维(涤纶废料)生产dotp环保增塑剂的流程图,谢谢
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分子筛进水这种情况需更换吗?
原来使用的是什么牌子分子筛?一般来说再生的好可以继续使用,指标不行最好更换。
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问几种流体名称的翻译?
化工厂中采用冷冻盐水的工况通常是需要冷却介质在-10~10度区间,可以采用氯化钙等卤素金属化合物的水溶液或乙二醇的水溶液,一般称为chilling water或chilling brine,很少见到cooling brine的叫法; demi-water习惯上称为脱盐水或去离子水; chemical简单的说就是化学品,如果是指水处理时加入的那些化学品的话,感觉称为药剂更合适些。
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谁有JB/T4736补强圈标准?
谢谢,谢谢.幸好有这么多好心人啊.
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脱硫塔后的湿烟气的烟道,用什么材质好?
可以采用碳钢内衬高分子聚合材料,现场施工,可靠安全。
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简介
职业:罗赛洛(温州)明胶有限公司 - 给排水工程师
学校:德州职业技术学院 - 化学轻工系
地区:青海省
个人简介:
人的一生就是这样,先把人生变成一个科学的梦,然后再把梦变成现实。
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