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怎样分析液压泵轴承故障?
液压泵 是液压 系统的动力源,因此对液压泵的状态监控与故障诊断尤为重要。轴承故障是液压泵常见的故 障模式之一,由于轴承故障所引起的附加振动相对于液压泵的固有振动较弱,因而很难把故 障信息从信号中分离开来。到目前,对 液压泵 轴承故障的诊断尚缺少十分有效的方 法。 一 特征提取 有故障一定会引起系统的附加振动。振动信号是动态信号,它包含 的信息丰富,很适合进行故障诊断。但是如果附加振动信号由于固有信号或外界干扰对故障 信号的干扰很大而淹没,那么如何从振动信号中提取有用信号就显得十分关键。根据摩擦学理论,当轴承流动面的内环、外环滚道及滚柱上出现一处损伤,滚道的表面平滑 受到破坏,每当滚子滚过损伤点,都会产生一次振动。假设轴承零件为刚体,不考虑接触变 形的影响,滚子沿滚道为纯滚,则有如下损伤振动频率: 当内滚道有一处损伤时,其振动脉冲特征频率为: fI=frZ(1+dcosα/D)/2 (1) 当外滚道有一处损伤时,其振动脉冲频率为:fo=frZ(1-dcosα/D)/2 (2) 当滚柱上有一处损伤时,其振动脉冲特征频率为:fR=frD(1-d2cosα/D2)/d (3) 其中:fr-内环转速频率;D-轴承的节圆直径;d-滚柱的直径;α- 接触角 ;Z-滚柱个数。为了克服轴承故障信号较弱且容易被液压泵固有振动淹没的困难,选用以下抗干扰能力较强 的特征作为故障诊断特征参数。 振动的平均能量特征 设在液压泵泵体上测得的振动加速信号为:a(t)={a1(t), a2(t),..., an(t)} 它是故障信号以泵体传输后的信号。根据统计学理论,振动的均方根反映振动的时域信息:特征参数有它代表振动信号的有效值,反映振动的平均能量。 振动信号的峰值特征Pp=max{a(t)} (5)它是反映振动信号中周期性脉动的特征量。 倒谱包络特征设f(t)为故障激励信号,h(t)为传输通道的脉冲响应。它们相应的Fourier变 换有如下关系:对(6)式进行如下变换:式中,τ称为倒频率;(τ)为倒频谱。由上式可以 看出故障激励信号特性和传递通道的特性被分离开来了,而一般情况下故障激励信号与传递通道信号占据不同的倒频区段,这样可以突出故障振动信号的特性。 Hilbert变换用于信号分析中求时域信号的包络,以达到对功率谱进行平滑从而突出故 障信息。定义信号:为最佳包络。倒谱包络模型实质是对从 传感器 获得的信号进行倒频谱分析,然后对其倒频谱信号进行包络提取,从而双重性地突出了故障信息,为信噪比小的故障特征的提取提供了依据。 二 集成BP网络故障诊断 由于故障诊断系统的复杂性,将神经网络应用于障诊断系统的设计中,将是大规模神经网络的组织和学习问题。为了减少工作的复杂性,减少网络的学习时间,本文将故障诊断知识集合分解为几个逻辑上独立的子集合,每个子集合再分解为若干规则子集,然后根据规则子集来组织网络。每 个规则子集是一个逻辑上独立的子网络的映射,规则子集间的联系,通过子网络的权系矩阵表示。各个子网络独立地运用BP学习算法分别进行学习训练。由于分解后的子网络比原来的网络规模小得多且问题局部化了,从而使训练时间大为减少。利用集成BP网络进行液压泵轴承故障诊断的信息处理能力源于神经元的非线性机理特性和BP算法,每一个子网络均为一个BP网络,各个子网络由BP算法各自学习,学习后的结果由控制网络集成。BP网络的学习算法如 把选取的每一个特征参数(包括能量特征,幅值特征和 倒谱 包络特征)x的值映像到神经网络输入输出层的单个节点上,并对其进行正则处理: xi=0.8(x-xmin)/(xmax-xmin)+0.1 (8)式(8)把特征参数正则到(0.1,0.9)之间的目的是避免Sigmoid函数输出值极端化 而引起学习无法收敛的问题。对(8)式得到的正则值完成如下运算,得到每个神经元的加权值和阈值:式中,j代表当前层,i代表前一层,wij代表连接权值;cj代表当前节点的阈 值;fj代表输出 。 三 鲁棒性 众所周知,人脑具有容错特性,大脑中个别神经元的损伤不会使它的总体性能发生严重的降级,这是因为大脑中每一概念并非只保存在一个 神经元 中 ,而是散布于许多神经元及其连接之中。大脑可以通过再次学习, 使因一部分神经元的损伤而淡忘的知识重新表达在剩余的神经元中。由于神经网络是对生物神经元网络的模拟,所以神经网络的最大特征是具有“联想记忆”功能,即神经网络可以由以往的知识组合,在部分信息丢失或部分信息不确定的条件下,用剩余的特征信息做出正确的诊断。给出了轴承6个特征信息中某些输入特征不正确或不确定情况下正确诊断和识别的成功率。 神经网络鲁棒性统计 输入特征不确定元素 诊断成功率 一个特征参数不确定 100% 二个特征参数不确定 94% 三个特征参数不确定 76% 四个特征参数不确定 70% 五个特征参数不确定 20% 六个特征参数不确定 8% 可以看出,利用集成神经网络进行故障诊断可以在丢失了大量信息的情况下(近一半特征参数不确定)仍可以作出正确判断的成功率相当高(76%~100%)因而集成神经网络具有很强能力. 结论:由于神经网络具有自学习、自组织、联想记忆等多种功能决定了神经网络方法是很适合于进行故障诊断研究。本文利用频域和倒频域的振动信号作为特征参数,利用集成 BP网络 实现了液压泵轴承的多故障诊断与识别。试验结果表明,该方法具有很高的成功率和鲁棒性。
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大家讨论下罐顶气处理设施干法和湿法的优劣?
个人感觉干法的流程简单,无动设备,能耗低,难以解决温升问题,存在一定的安全风险,而且固体吸收剂相对要贵,湿法的流程相对多一些,处理效果也不是太理想。大家讨论讨论你们都用的什么方法,那个厂家的,效果怎么样。还有就是可以说说脱烃的方法 。
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球罐上霜是怎么回事?
球罐下部全部上霜了,还有管道上的阀门全上爽了是怎么回事
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有可以调节流量的闸阀么,用来节流闪蒸?
闪蒸 盐溶液 用来浓缩 有点腐蚀性
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关于设备材料的腐蚀余量?
对于设备的腐蚀余量,工艺专业怎么提条件。国外有没有相应的标准,国内有没有关于腐蚀裕度的标准呢
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设备的安全阀问题?
一般情况下,如果设备安装两个 安全阀 的话,应该是一开一备用,两个都开行吗,书上说应该一开一备用,我想应该有它的道理,谁能解释一下,为什么一般不开两个
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柴油加氢进料泵之后流量计?
柴油 加氢进料泵后面的 流量计 使用的是什么构造?仪表说什么维原理的流量计,对 杂质 抗击能力强
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什么是“坚实地基基础”和“软地基基础”?
什么是“坚实地基基础”和“软地基基础”?概念性解释是什么?
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提一个关于管道探伤的争议比较多的问题?
应该是每名焊工焊接的每个焊接接头的焊缝长度抽检10%,也就是每道 焊缝都抽 10% 焊缝长度。手上有一份中石化组织的 SH3501-2002 标准宣贯学习班印发的宣贯讲义,第 19 页讲了该问题,现上传供你参考。 因出差在外,此网络发附件发不出,等回单位再发。 第三次发送成功,宣贯讲义见下一个帖子。 [ ]
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原油卸车口的设计?
谁有原油卸车口的设计图,给发来看看,或者发个卸车口现场的图也可以,谢谢!
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颗粒磷铵造粒工艺?
求助 N-P 10-50 颗粒 磷铵 工艺指标?料浆中和度,比重,机头温度,机尾温度?料浆粘性不好如何解决?求指导,50财富答谢!
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离心机垫圈的作用?
各位盖德,车间使用 离心机 分离油水 混合液 ,通过调节离心机内垫圈的大小分配油相和水相的比例。 在油水混合液和处理量不变下,垫圈内径越大,油相占比越小。 个人理解是,垫圈内径大,离心机进液后,内部转毂的震动大,导致混合液更多的甩到转毂内壁,水相增多,油相减小。 请问有人知道垫圈的作用不?谢谢
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注册动力工程师专业考试教材回收利用——成都?
难得去买新书了,今年时间有限,有可能考不过,所以想买一本旧书来看看,去年考过了的盖德(最好是成都这边的哈),如果书不用了的话能不能打折转让,有的话先站内联系一下,谢谢!
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一般什么管道需要蒸汽吹扫?
一般什么管道需要蒸汽吹扫?有什么规范和标准。谢谢
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#蒸汽吹扫
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2014年3月11日甲醇市场动态?
本文由 盖德化工论坛 转载自互联网 2014年3月11日东南亚 甲醇 市场动态 3月11日CFR东南亚甲醇收盘价:519-521美元/吨,较上一交易日下跌5美元/吨。 2014年3月11日中国主港甲醇市场动态 3月11日CFR中国主港甲醇收盘价:409-411美元/吨,较上一交易日下跌20美元/吨。
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寻找MTBE精处理设计院?
说的详细一点,如何精馏改造和提高反应转化率,原来是多少,需要提高到多少?
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求合成塔出塔气量?
某 合成氨 厂日产合成氨100吨,触媒装填量2.0Nm3,循环量25000,求 合成塔 出塔气量?
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仪表选型如何确定SIL等级?
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siemens s7-400和siemenss7-400h有何区别??
siemens s7-400和siemenss7-400h有何区别??? [ ]
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技术讨论:深冷空分循环水浓缩倍数控制多少合适?
一般在3-5,主要还是看你的补水水质和循环水水质。倍数不是关键。cl离子一般小于50PPM 。
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职业:上海宝钢气体有限公司 - 设备工程师
学校:武汉软件工程职业学院 - 生化与环境工程系
地区:广东省
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我终于知道田亮是多么伟大了
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