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有关仪表的翻译?
结合上下文,5楼和7楼的观点非常正确。demand就是在需要增加 传感器 的意思。
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今年注化考试成绩什么时候出来?
今天考试,感到理力和材力内容偏多,看到这部分试题时候就蒙圈了,跳过,回头再蒙! 各位亲,你们呢?
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液氯仓库属于甲类仓库吗?
液氯 仓库属于甲类危化品仓库吗
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#甲类仓库
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设备扭矩该如何计算?
知道了设备的扭矩和转速能够得出设备的功率,对于一个 混合器 来讲怎么计算其扭矩呢?如下示例,混合器内的物料为3mt,混合器的转速为20rpm,当然还需要知道物料对于混合器的摩擦系数,但是我也不知道各种物料的摩擦系数,那个我也在找,但计算扭矩的公式是什么我不太清楚,望有相关设计经验的帮忙解决。
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制硫炉瓦斯配烧问题?
当清洁酸性气量不足,需要瓦斯配烧保证炉子温度时, 请问清洁酸性气,含氨酸性气,瓦斯,三组介质可以同时燃烧吗? 如果可以,请问在制硫炉中有瓦斯的情况下,同时配比蒸汽燃烧吗? 此时 瓦斯,清洁酸性气,含氨酸性气,蒸汽同时存在,对炉子有什么影响吗?有安全隐患吗?
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可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨?
可编 程序控制器 在机床数控系统中应用探讨 Researching the Application of PLC in the Mashine Tool Digital Control System 贲文来自2006年第12期“工业控制技术”上 ,已经被阅读过19次 作 者 :湖北润发集团 李凌松 关键词: 可编程控制器 定位控制 机床 数控系统 1 引言 近年来,PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中,为了提高数控机床加工的精度,对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。永宏FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准,且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用永宏PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求,在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强,具有良好的性能价格比等显著优点,其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。 2 数控机床组成结构及工作过程 本例数控机床由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成,如图1所示。 图1 数控机床组成机构图 输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期,输入装置为穿孔纸带,现已趋于淘汰;目前,使用键盘、磁盘等,大大方便了信息输入工作。输出指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数,故障诊断参数等),一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存,待工作一段时间后,再将输出与原始资料作比较、对照,可帮助判断机床工作是否维持正常。数控装置是数控机床的核心与主导,完成所有加工数据的处理、计算工作,最终实现数控机床各功能的指挥工作。它包含微计算机的电路,各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。可编程控制器对主轴单元实现控制,将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速;管理刀库,进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理;控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作;还对机床外部开关(行程开关、压力开关、温控开关等)进行控制;对输出信号(刀库、机械手、回转工作台等)进行控制。检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成,主要是检测速度和位移,并将信息反馈于数控装置,实现闭环控制以保证数控机床加工精度。数控机床的工作过程如图2所示。 图2 数控机床的工作过程框图 数控加工的准备过程较复杂,内容多,含对零件的结构认识、工艺分析、工艺方案的制订、加工程序编制、选用工装及使用方法等。机床的调整主要包括刀具命名、调入刀库、工件安装、对刀、测量刀位、机床各部位状态等多项工作内容。程序调试主要是对程序本身的逻辑问题及其设计合理性进行检查和调整。试切加工则是对零件加工设计方案进行动态下的考察,而整个过程均需在前一步实现后的结果评价后再作后一步工作。试切成功后方可对零件进行正式加工,并对加工后的零件进行结果检测。前三步工作均为待机时间,为提高工作效率,希望待机时间越短越好,越有利于机床合理使用。该项指标直接影响对机床利用率的评价(即机床实动率)。 3 机床数控系统需要解决的几个问题 机床是由机械和电气两部分组成,在设计总体方案时应从机电两方面来考虑机床各种功能的实施方案,数控机床的机械要求和数控系统的功能都很复杂,所以更应机电沟通,扬长避短。机床控制系统选件、装配、程序编制及操作都应该比较合理,精度和稳定性都必须满足使用要求。同时为便于调试和检修,各项操作均设手动功能,如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。PLC按照逻辑条件进行顺序动作或按照时序动作,另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制,PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制的主要产品,在机床的电气控制中应用也比较普遍。 在实际控制中如何既能提高定位速度,同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度,一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小,另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。因为在闭环控制系统中,对于检测元件本身的误差和被检测量的偏差是很难区分出来的,反馈检测元件的精度对系统的精度常常起着决定性的作用。高精度的控制系统必须有高精度的检测元件作为保证。当现场条件发生变化时,系统的某些控制参数必须能作相应的修改,为满足生产的连续性,要求对控制系统可变参数的修改应在线进行。尽管使用编程器可以方便快速地改变原设定参数,但编程器一般不能交现场操作人员使用;所以,应考虑开发其他简便有效的方法实现PLC的可变控制参数的在线修改。另外为了防止电压过高损坏PLC,电源输入端加上压敏电阻。为了防止过热, PLC不许安装在变压器等发热元件的正上方,变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。在元件间留有适当的空隙,以便散热,并且在配电箱上安装风扇降温。此外,为保证控制系统的安全与稳定运行,还应解决控制系统的安全保护问题,如系统的行程保护、故障元件的自动检测等。 4 永宏FBs系列PLC的NC机床定位伺服控制系统分析 数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备,提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是评价可靠性的主要定量指标之一,其定义为:产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的概率。对数控机床来说,这里的功能主要指数控机床的使用功能,例如数控机床的各种机能,伺服性能等。数控机床的功能部件对机床的功能扩展和性能的提升起着极为重要的作用,因此,它不同于一般配套件和附件的选用,不仅须与数控机床的整体结构谐和协调,融入整机系统具有最佳的匹配性能,而且还能很好地彰显出该数控机床的个性化特征。用于高速化的数控系统不能仅是提高数据处理能力,而是应具备热误差补偿单元以及能实现速度前瞻控制、位置环前馈控制和加减速平稳控制等先进控制技术的功能。所以必须选择稳定可靠的控制单元才能保证数控机床正常高效运行。 鉴于以上各项要求,笔者采用台湾永宏电机股份有限公司的FBs-44MN PLC作为该机床控制主单元,该型机具有较高的性价比,体积小,使用起来非常方便,接线简捷。其编程软件WinProladder有梯形图大师之称,易学易用且功能强大,编辑、监视、除错等操作非常顺手,按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引,使编辑、输入效率倍增。同时配以人机界面进行程序参数修改、设定以及运行状态显示监控,可编程设置人机界面的内容。该控制系统具有可靠性高,价格便宜,结构紧凑等特点,非常适合机床的控制要求,具体控制思路如图3所示。 图3 采用永宏PLC FBs-44MN 的NC 机床定位 电气控制系统 图 可编程逻辑控制器是该机床各项功能的逻辑控制中心,集成于数控系统中,主要是指控制软件的集成化,而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。由图3可以看出,系统控制中心采用永宏PLC FBs-44MN控制,并配以人机界面进行程序参数修改、设定,以及运行状态显示监控,可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统,各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠,以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头,其定位准确,速度快。主轴铣头由变频器控制,根据刀具及工件和进给量,来设置主轴合理的转速,并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端极限传感器和原点传感器,冷却和润滑也都有异常检测,在报警灯和人机界面处显示报警信息由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号,随时与给定值进行比较,将两者的差值放大和变换,驱动执行机构,以给定的速度向着消除偏差的方向运动,直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂,成本也高,对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度,更快的速度,驱动功率更大的特性指标。早期使用一般电机作为定位控制,由于速度不快、或者精度要求不高,所以足够应对所需场合;当机械运转为了获取效率而将速度加快时,当产品质量、精度要求越来越高时,电机停止位置的控制就不是一般电机所能达到的了。解决这一问题的最佳方法是采用NC定位控制配合步进或伺服电机作定位控制。但在过去,由于它的价格很高,而限制了它使用的普遍性,近年来由于技术的发展及成本的降低,其价位已被用户所接受,使用数量也越来越多。为配合这一趋势,永宏PLC FBs系列将目前市面上专用的NC定位控制器功能整合在PLC内部SoC芯片内,除了免掉PLC与专用NC 定位控制器之间复杂的数据交换与连结程序外,更大幅降低整体成本,为用户提供一种价廉物美、简单方便的PLC整合NC定位控制的方案。永宏PLC FBs-44MN内部的SoC芯片含有多轴高速脉冲输出以及高速硬件计数器,并且提供简易使用和设计的定位程序编辑,对于这方面的应用,更是如虎添翼、如鱼得水、得心应手了。PLC结合伺服驱动器所构成的NC闭环回路控制系统中,PLC负责发送高速脉冲命令给伺服驱动器,除了装在伺服电机的位移检测信号直接反馈到伺服驱动器外,外加位移检测器装在传动机构之后,真正反映实际位移量,并将此信号反馈到PLC 内部的高速硬件计数器,这样就可作更精确的控制,并且可避免上述半闭环回路的缺点。永宏PLC FBs系列的定位功能将市面上专用NC定位控制器整合在PLC内,使PLC与NC控制器能共享相同的数据区,而不需要作两个系统之间的数据交换与同步控制等复杂的工作,但仍可用一般常用的NC 定位控制指令(例如DRV、SPD…等)。PLC控制4轴的定位工作,并可作多轴同动控制,除了提供点对点的定位速度控制,还提供了各轴间直线插补功能。当系统应用超过4轴时还可利用永宏PLC的CPU LINK功能达到更多的定位运动控制。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说,总希望系统有较高的动态精度,即当系统有一个较小的位置误差时,机床移动部件会迅速反应。在数控机床的加工中,伺服系统为了同时满足高速快移和单步点动,要求进给驱动具有足够宽的调速范围。 单步点动作为一种辅助工作方式常常在工作台的调整中使用。伺服系统最高速度的选择要考虑到机床的机械允许界限和实际加工要求,高速度固然能提高生产率,但对驱动要求也就更高。此外,从系统控制角度看也有一个检测与反馈的问题,尤其是在计算机控制系统中,必须考虑软件处理的时间是否足够。全闭环伺服系统是将位置检测元件置于被测坐标轴的终端移动部件上,以检测机械传动链中螺距误差、间隙及各种干扰所造成的传动误差,并进行反馈补偿控制,从而提高机床的位置控制精度。在全闭环伺服控制系统中,对位置检测元件和反馈元件的选择很关键。感应同步器具有精度高、重复性好、抗干扰能力强,耐油耐污及维护简单等优点,特别适合于高精度全闭环数控机床的工作场合。数控机床要求具备稳定性、快速性和准确性,而大型数控机床的机械传动装置转动惯量较大,固有频率低,要使其大大高于系统截止频率很困难,全闭环包括了该进给系统轴几乎所有不稳定的非线性因素,调整不当很容易使机床产生抖动现象。 因此数控机床全闭环伺服系统在保证快速性的基础上主要是解决机床进给运动的稳定性而获得比半闭环伺服系统高的位置精度。伺服电机的编码器将位移检测信号反馈到伺服驱动器,驱动器将输入信号的脉冲频率和脉冲数与回馈信号的频率和脉冲数,经内部的偏差计数器与频率转电压电路处理后,得到脉冲偏差值与转速误差值,这样使控制伺服电机实现高速、精密的速度与位置闭环回路处理系统。伺服电机的转速与输入信号的脉冲频率成正比,而电机的移动量则由脉冲数决定。图4是PLC控制下的伺服电机工作示意图。 图4 数控机床伺服电机工作示意图 5 相关程序设计与操作 PLC通过编程器输入程序,达到控制目的。由于PLC工作过程是循环,所以程序执行速度很快。另外软件故障检测设计在采用硬件设计的基础上采用软件检测外部行程开关状态,当行程开关失灵后,通过程序控制停止机床的运行,有效地减少了机床因元件失灵造成的事故。 图5是使用编程软件WinProladder编辑定位程序参数设定指令图,图6是具体操作加工程序图。 图5 定位程序参数设定指令图 图6 加工程序图 6 结束语 我国是一个机床生产和应用大国,但数控技术的应用水平还不高,严重制约着我国制造业水平的提高。国际上的相关开发计划对我国的数控技术的发展提出了严峻的挑战,同时也带来了机遇。只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。永宏FBs系列PLC的NC定位功能在机床数控系统设计中占有重要的地位,该机床经过长期运行表明,整个系统设计合理,控制精度高,运行可靠,提高了生产的自动化水平,减小了操作人员的劳动强度。 由于采用了PLC控制,使电气部分的抗干扰能力增加,提高了机床的运行可靠性,因而增加了设备的柔性,提高了设备的使用效率。
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控释肥料标准?
[attach]914549[/atta
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关于原油管输费?
各位同学,请教一下 了解到目前中国实行原油和天然气老管老费用(根据国家原来规定的费用),新管采取成本加利润的方法计算管输费。 那么就原油管输方面,什么年份以后的算是新管呢?费用一般怎么计算呢?中石化和中石油的管道费用的差距大吗? 谢谢!!
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GB/T 19867.5-2008 电阻焊焊接工艺规程.pdf?
GB/T 19867.5-2008 电阻焊焊接工艺规程.pdf
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蒸氨分缩器温度降不下来?
我们刚换了一个洗过(送到厂家进行清洗的)的分缩器上去,温度还是降不下来,与顶部温差只有0.5℃,氨汽冷凝的浓 氨水 只有75g/l含氨,求高手答疑。 剩余氨水65,蒸汽7.5t,顶部温度101.5,氨汽温度101℃,冷却水量全开,温差不大,估计冷却水量有200方左右。氨汽温度一动不动! !
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泵出口流量?
回流罐液位高,开两台回流泵,当关掉一台回流泵后,回流的流量升了起来。这是什么原因? 流量计 没有问题
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测定COD?
测定COD时,消解或加热的时候,溶液都很澄清,可不知为什么加入水之后,溶液浑浊,我以为是CL含量高,可测定只有 2500mg/l,也不知道是什么原因
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煤制油技术及工业发展?
煤制油技术及工业发展 煤直接液化、间接液化的产品以汽油、柴油、航煤以及石脑油、烯烃等为主,产 品市场潜力巨大,工艺、工程技术集中度高,是中国新型煤化工技术和产业发展的重 要方向。近年来,两种技术在研究开发和大规模工程示范方面均得到发展。 (一)直接液化技术开发及工业示范工程取得进展 煤直接液化于 50 年前已实现工业生产,新工艺研发在国外已有近 30 年,积累了 从基础工艺研究到中间试验的大量经验,中国对此技术的研究也已有 20 多年。 国内已完成高分散直接液化加氢液化催化剂实验室开发,该催化剂具有添加量 低,催化效果好,生产成本低,显著提高油收率等优点,达到国际先进水平。在开发 形成“神华煤直接液化新工艺”的基础上,建成了工艺试验装置,于 2004 年 10-12 月进行了溶剂加氢、热油连续运转和 23 小时投料试运转,打通了液化工艺,取得开 发成果。适合中国煤种、煤质的 CDCL 直接液化新工艺的基础研究和工艺开发已启动 进行。 神华集团 1Mt/a 煤直接液化示范工程于 2002 年 8 月批准可行性研究,2004 年 8 月 25 日举行了开工典礼,已进入建设实施阶段,厂址在内蒙鄂尔多斯市马家塔。 (二)煤间接液化技术开发和工业化发展速度加快 到 2004 年底,国内分别建成了设计合成产品能力为 1kt/a、10kt/a 的低温浆态床 合成油(间接液化)中试装置,并进行了长周期试验运行,完成了配套铁系催化剂的 开发,完成了 100kt/a、1Mt/a 级示范工厂的工艺软件包设计和工程研究。低温浆态床 合成油可以获得约70%的柴油,十六烷值达到70以上,其它产品有LPG(约5%-10%)、 含氧化合物等。 间接液化中试装置开发、运转是自主知识产权煤基合成油技术的标志性成果,对 推动技术国产化和工业化发展有重要作用。煤间接液化大规模商业化生产在国外是成 熟的,引进技术建设 3Mt/a 级工厂的可行性研究正在进行中。煤间接液化技术有较宽 的煤种适应性,工艺条件相对缓和,可以通过改变生产工艺条件调整产品结构,或以 发动机燃料为主,或以化工品为主,因此将会成为未来煤制油产业发展的主要途径。 (三)煤制油技术及工业发展趋势 1、煤气化生产甲醇及下游产品 2002 年以来,中国甲醇产量及消费量持续快速增长,2004 年精甲醇产量达到 4.41Mt,比 2001 年增加 100%以上,比 2003 年增加 34.9%。 甲醇生产能力正处于快速发展阶段,新建或拟建项目较多,规模大多在 100-600kt/a,若全部建成,合计可形成新增生产能力超过 7Mt/a。甲醇生产能力和产 量的快速增加已经引起关注。煤炭是国内生产甲醇的主要原料,煤基甲醇产量约占总 产量的 70%以上。今后甲醇消费仍然以化工需求为主,需求量稳步上升;作为汽油代 用燃料,主要方式以掺烧为主,局部地区示范和发展甲醇燃料汽车,消费量均有所增 加。预计几年后国内甲醇生产、消费量将达到平衡,国内生产企业之间、国内甲醇与 进口甲醇之间的竞争将日趋激烈,降低生产成本对市场竞争显得更为重要。发展甲醇 下游产品将是未来发展方向。甲醇是重要的 基础化工原料 ,其下游产品有醋酸、甲酸 等有机酸类,醚、酯等各种含氧化合物,乙烯、丙烯等烯烃类,二甲醚、 合成汽油 等 燃料类。结合市场需求,发展国内市场紧缺、特别是可以替代 石油化工 产品的甲醇下 游产品是未来大规模发展甲醇生产、提高市场竞争能力的重要方向。 .注$ # , $ $
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如何縮短混合時間?
有一Pond, 以一泵循環and調整Pond內的PH達6~8合格後再泵出 請問要如何縮短循環時間, 讓PH快速達到6~8 1. 如果將現有泵的capacity加大可以嗎, 若加大的話, 要如何算循環至PH達6~8合格的時間呢? 2. 如果將泵浦出口管分支多點循環可以嗎, 如此泵會不會循環更久呢 3. 有工艺軟體可以模擬嗎
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转化汽包液位持续下降该怎么处理?
造成的原因有哪些?对应该怎么处理?
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电除尘图纸?
电场截面40平方,3电场.
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蒸汽管道爬升10米后的压力损失如何计算?
新人求助, 工厂有0.4MPA的蒸汽,需要爬升大约10米的高度后送往车间使用,请问蒸汽爬升高度后的压力损失如何计算, 可以忽略不计吗
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在模拟RadFrac中遇到的问题?
在模拟RadFrac中遇到的问题? 本人在模拟低甲洗 甲醇 水分离塔时,如图:怎么来初步确定理论板要几块。 在有H2S、CO2、CO、H2等组分的情况下,TXY图变化大吗?塔的操作压力是指表压还是绝压?塔板数是从塔顶为第一块依次往塔底定义的吗?
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烟气取样管道容易老化如何解决?
硫酸 厂的烟气 取样管 道采用 乳胶管 接头,在高温作用下容易老化,需要经常更换。请问各位大虾有什么高招解决这个问题?
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求《YS 5024-1995 制酸工艺设计规范》?
大家都在求这个标准 不知道什么时候会有上传
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职业:上海灼日新材料科技有限公司 - 设备工程师
学校:许昌学院 - 历史文化与旅游学院
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