好感--盖德问答-化工人互助问答社区

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化工研发

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PID如何理解? 　4、pid控制的原理和特点　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用pid控制技术。pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。　　比例（p）控制　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。　　积分（i）控制　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（system with steady-state error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。　　微分（d）控制　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。查看更多

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仪器设备

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化工设计的程序？ 太专业了，谢谢楼主的分享，学习再学习。。。查看更多

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化学学科

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工艺技术

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外消旋酯的选择性水解？想选择性水解外消旋体中的一种构型，可能有点困难吧。水解酯还是水解酰胺？水解酯貌似没有办法实现选择性水解，你这个手性碳原子不是在酯醇上的，手性碳原子在酯醇上是可以选择性去不对称的，如果水解氨基，有可能有一点选择性，根据我的经验，选择性也不会很高，你这个手性碳原子跟氨基离得远了，可以用乙酰水解酶试试看.这个产品要搞手性出来，还真是不容易，就是走拆分的路线都有很大风险，可能在游离过程中就消旋掉了，不过用不对称氢化的方法倒是可以做点东西出来，99%ee是不要想了，查看更多

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化学学科

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甲醇区不规范帖子整理活动(长期有效)？ https:///thread-32500-1-26.html 二楼 https:///thread-30973-1-26.html 三楼 https:///thread-30784-1-26.html 二楼 https:///thread-30752-1-26.html 二楼 https:///thread-30331-1-26.html 二楼 [ ]查看更多

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求助啊毕业设计不会？缺少工作温度（进出口温度）是没法进行理论计算的，这是关键参数，如果是真正的工程设计，可以大概其估算一下，毕业设计要理论公式计算的，没有进出口温度不行查看更多

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铝浮盘支腿是否需要加垫板? 需要的话，看看我的相册里面那个符合你的要求不！查看更多

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硫回收中超低压的过程气如何取样？加装取样泵，因为是过程气，可进行长程管线，到一固定点，连接取样装置，这样，取样方便，也可加装在线分析仪，实时监控。在线控制，泵后，加装稳压阀这是必须的。查看更多

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工艺技术

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配煤炼焦时如何降低焦炭的反应性? 要降低焦炭的反应性，可适当提高焦煤的比例，降低1/3焦煤的比例.查看更多

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工艺技术

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什么叫回流比？调节回流比的意义是什么? 我认为回流比就是塔顶回流量与塔顶流出量之比。意义在于塔的设计是否合理，检验操作。经济效益也在考虑之中。不正确请各位别见笑！查看更多

#回流比

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仪器设备

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材料科学

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国外牌号用于国内焊接工艺评定？ 那就使用管子来评定。。何必要展平？查看更多

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仪器设备

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污水处理潜水泵的选型？故障：由于腐蚀，潜水泵的电源线密封老化漏水而短路，电源线漏电，叶轮腐蚀磨损严重，叶轮堵塞流量变小，由于电机露出水面而烧毁，电机反转而不知道。可以定期清理、检查叶轮，电源线（水中部分）可以使用黄油涂抹，尤其是密封的地方，电机露出水面就停止使用。考虑使用自吸泵替代潜水泵。查看更多

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煤化工之后又是什么化工呢? 可以做乙醇，兑点水当酒买查看更多

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仪器设备

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工艺技术

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新人求助，刚学的仪表，请问气动阀手动可以操作，自动不 ...？手动好用，自动跑向一个方向。证明回路-----（卡件--电缆--定位器--调节阀）没有问题。造成输出跑向一个方向的主要原因 1：设定值为最小或最大了。又或者偏差太大时投用自动了 2：正反作用错误。 3：比例度太小，积分时间太小。查看更多

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工艺技术

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如何防止脱硫再生喷射器尾管结垢？ 用纯碱+栲胶+钒，然后定期适当的加点888，悬浮硫不能超过1g/l，尽量降低副反应的发生查看更多

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工艺技术

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天然气中汞的吸收? 国内基本上选用zs-08型脱汞吸附剂，查看更多

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化学学科

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精脱硫硫化？ 但是正常生产时使用高硫煤气没法循环使用，不循环直接放空的话太浪费用cs2可就是太危险查看更多

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安全环保

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出个题目，请大家给个主意？ 这个不正确吧查看更多

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仪器设备

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工艺技术

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工业煤燃烧炉烟囱防腐方案？ 前两天问了亚色兰的技术人员，他们有专门的树脂做烟囱的，470ht，12吨起售查看更多

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化学学科

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为你揭秘：TPU薄膜为何广泛应用于充气艇、水上风筝，冲 ...？ 长见识了查看更多

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老王杂感之小明系列-022 Running？ i think it should be, take part in crime. i don't think so .at here, "犯罪" of the word should be a verb.查看更多

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简介

职业：青岛鲁海光电科技有限公司 - 化工研发

学校：邵阳学院 - 生物与化学工程系

地区：河北省

个人简介：读书使人心明眼亮。查看更多

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