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他的提问 2394 他的回答 13956

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工艺技术

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纯比例控制为何不能消除静态偏差？附件是常见控制系统简化后的结构图。k为比例控制器。1/s+1为惯性环节，表示被控对象，无穷长时间后（系统达到绝对稳态），输入就等于输出。先假设稳态时sp=pv，我们看看这个结论能成立吗？我们看sp=pv时，偏差为e=sp-pv=0，就比例控制器输入为0，则控制器作用下的输出也为0 。0输入作用在被控对象上，按照无穷长时间后输入等于输出，则有：无穷长时间后pv就是0了。也就不再是我们假设的sp=pv了。显然，这不是稳态！即，结论不成立。事实上，成立的结论是：pv=0.5*sp（当k=1时）。大家可以用上述方法检验一下这个结论。至于相关理论上的计算，可以参考《自控原理》稳态误差章节。这里要注意红色字体部分，因为这是课本里讲的那类模拟控制器(用模拟电路实现)的典型特征，即所谓的位置式控制器（西门子的控制器应该就是）。有些dcs提供增量式控制器（没记错的话，霍尼韦尔的应该是），即控制器输出=上次输出+本次输出。那就不一样了（相当于位置式控制器增加了个积分环节）。扯远了... 查看更多

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为何防爆区域的防爆管件需要两端跨接线？可能是接地电阻测量不合格，才加上的，这个镀锌管的防爆接线盒需要缠生料带，电阻自然增大了，一切从工程实 ... 所有的防爆管件不准用生料带的，而且是5口以上的，问题在为何这样做，他的依据是什么查看更多

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油浆系统一个阀门有砂眼，往出渗油，有什么好的解决办法 ...？ 我们上次下返塔副线是降量再漏包壳子处理。查看更多

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2012注册动力工程师专业案例及知识考试真题及详细解析？ 需要注册的工程师们可以咨询我；查看更多

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离心式凝气汽轮机联锁问题？ 谢谢，学习了！查看更多

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安全环保

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安全宣传新方式--扑克牌也来讲安全？ 这个创意很不错，慢慢的潜移默化的让大家把一些规定记在心底查看更多

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仪器设备

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D看图猜设备（6月5日~6月12日）？ 压力指示表？查看更多

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在重整干三年了，发现头发越来越少，不少师傅全是秃顶、？ 主要是倒班的原故，生活作息无规律。查看更多

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膜分离实验仪器？楼主的提问很模糊啊，膜的种类很多，方法更多，看你采用哪种膜分离方法，才能选定膜分离设备，楼主做实验前还是好好看看膜技术的基本原理吧，不然白忙活，俗话说磨刀不误砍柴工查看更多

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化学学科

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关于低汞触媒的问题？没那么夸张吧，一般是前期诱导期长一点，但后期流量可以加大用来弥补正处于诱导期的触媒。有计划的更换转化器触媒是不需要增加转化器的。查看更多

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工艺技术

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合成循环水凉水塔风机能停否? 根据自身的需要，来开停风机。查看更多

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安全环保

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粉尘回收治理那个公司做的比较好? 不知楼主找到治理的方案没？我们公司可以帮你做的，先看是什么样的粉尘，再设计治理方案，需要的联系我查看更多

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工艺技术

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UOP三代半还原段温度升高？ 查了一下，的确是５３０度。催化剂停止循环后，催化剂温度会接近还原气温度。查看更多

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C-01精洗段温度高时用氨水冲洗时一甲液温度突降的原因? 3楼说的“塔盘上有积液，当用氨水冲洗时甲铵溶解，塔盘阻力减小积液迅速流下，而积液温度较低，造成底部温度下降。”本人不是很赞同这观点。要知道泡罩塔式的塔板本身就要求需要积液，塔板上的液位高度必须淹没泡罩的出气孔，防止气体走短路，以便鼓泡吸收。鼓泡吸收后的液体通过降液槽流入下一块塔板，降液槽的空间一般来说是很大的，塔板阻力增大也不会影响液体的下降。为什么用氨水冲洗时一甲液会温度突降呢？其实只要仔细观察，当一甲液温度突降时精洗段的温度已先降了，也就是说是精洗段的温度下降引起的一甲液温度突降。正如4楼的朋友说的当精洗段的温度高时回流氨在氨水中溶解量少，当精洗段的温度通过处理后温度降低，回流氨在氨水中的溶解度增大，高浓度的氨水到达鼓泡段，甲液氨浓度增高，所以温度下降。查看更多

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仪器设备

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电动执行器？ 卡住了，或者电机绕组有问题查看更多

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PDMS 安装后 dos 对话框一闪而过，软件也无法启动，求解？ rt pdms 安装后 dos 对话框一闪而过，软件也无法启动，求解查看更多

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化学学科

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阀门,呼吸阀安装要求？ 好资料，谢谢查看更多

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工艺技术

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求教关于DCS控制回路的问题，详情如下？其实你的问题是说流量计的线路断了无流量信号传回，那你们的fic控制信号怎么出去，流量显示和控制开度输出本来就是两条不同的电缆，当然是互不影响了。查看更多

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仪器设备

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有哪位设计阀门的大神帮帮忙？ 250mpa?这么吓人？ 25mpa, 查看更多

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福龙PDSOFT教学视频？ 给我也发份吧，学习下。 269584060 谢谢！查看更多

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简介

职业：岳阳昌德化工实业有限公司 - 化工研发

学校：潍坊职业学院 - 会计电算化(原财务会计)

地区：云南省

个人简介：我想我还是喜欢三五熟知人的热闹，一或两人的安静，以及一个人的孤独。查看更多

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