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设备工程师

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汽轮机旁边的稳压罐是什么原理？应该说的是蓄能器，是用来稳定油压，防止控制油在运行过程中出现大的波动，是用氮气作平衡压力的载能体，当压力油高于设定值是，压力油就会向蓄能器充油，当压力油低的时候，蓄能器向系统放油，使油系统稳定运行。此外当油系统出现紧急事故时,它可以提供短暂的供油。查看更多

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工艺技术

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塔内操作压力及理论板数的计算？我曾经想手算，但是发现，二元组分，三块塔板分离的话，要解一个好像是13～14个未知数的方程组，而且还是非线性的，如果数值分析学的不好的话，解出来很是困难查看更多

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工艺技术

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钴钼系变换炉人口温度一般控制多少，依据是什么？ 赞同楼上各位大神观点！查看更多

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如何修该总流量的默认单位为kg/h？ 2复选框选和不选有什么区别就是如果你改变了标准状态的温度压力需要再勾下这个就代表你输入的气体流量是你修改之后的状态的流量了一般不改标准状态所以这个一般也不勾查看更多

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CAD打印问题？预览有问题吗？如果只是下边一条边没有，应该是打印区域设置的问题，一般与设置了自动捕捉有关，可能捕捉到了图框内的某个端点，建议先预览一下。查看更多

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输送液氨的管道需要设置安全阀不? 需要设置安全阀，当超压是可以紧急泄压，保证系统安全稳定运行查看更多

#安全阀

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请各位朋友帮我介绍一下釜式换热器，最好有图片，谢谢啊？ 甲醇低温洗加工中有用，一般都用在发生相变的换热上。查看更多

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重整余热锅炉？ 就是宁波中金石化，现在开工阶段，后面还要上个400的宁波中金的重整怎么会是四合一呢？肯定不是。查看更多

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安全环保

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关于直立钢爬梯的安全问题？《建筑施工高处作业安全技术规范》固定式直爬梯应用金属材料制成，梯宽不应大于50cm，支撑应采用不小于l70×6的角钢，埋设与焊接均必须牢固。梯子顶端的踏棍应与攀登的顶面齐平，并加设高1-1.5m的扶手。使用直爬梯进行攀登作业时，攀登高度以5m为宜，超过2m时，宜加设护笼，超过8m时，必须设置梯间平台。查看更多

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仪器设备

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工艺技术

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请问哪种类型的压缩机可用于氨气的压缩? 往复式，螺杆式。查看更多

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工艺技术

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采用液氮洗的合成氨工艺还需要上氢回收吗? 这里的氢回收指的是氢气分离罐的氢气进入甲醇洗中的循环氢压缩机回收利用吗?我见了一个好像有把氢气分离罐上部出口的氢气在冷箱内经过升温最后进入甲醇洗中的循环氢压缩机加以回收利用。查看更多

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安全环保

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脱硫塔出口烟气露点温度？ 脱硫塔为湿法脱硫，进烟口烟温是130度左右，经过塔内喷淋，出口达不到上述各位所说的数值查看更多

#脱硫塔

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有谁知道2009年度注册化工工程师报名时间??四川的...？ 注册化工工程师报名时间不太清楚查看更多

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谁知道生产维生素E的原料及工艺？ 直接原料:异植物醇+三甲基氢醌查看更多

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化学学科

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甲醇变换问题？ 少量高压水，进管道变为蒸汽防铵盐结晶堵塞管道查看更多

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各位能讲讲PID的相关知识吗？ pid控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用pid控制技术。pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（p）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。积分（i）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（system with steady-state error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（d）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 5、pid控制器的参数整定 pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。pid控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。pid控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 pid控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3 对于流量系统：p（%）40--100，i（分）0.1--1 对于压力系统：p（%）30--70，i（分）0.4--3 对于液位系统：p（%）20--80，i（分）1--5 参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 pid与自适应pid的区别：首先弄清楚什么是自适应控制在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。还有自学习系统，就更加智能化了。查看更多

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求助CAD中尺寸标注的问题? ”后点右键另存为新样式就行了“前面的我知道的，就这句话我不懂，请解释一下查看更多

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注册安全工程师新政策出来了！！原来的证过期了怎么办? 我的是15年拿到手的，一直都没有培训过。不会作废吧。新证出来后老证还需要换证吗？查看更多

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工艺技术

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锁斗循环泵的入口堵是怎么处理的？ 关泵出口,回流阀关,锁斗切出.查看更多

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化药

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工艺技术

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Reformatsky反应不彻底是什么原因？ 这东东是做伏立康唑哦你是那里的我做过这东东查看更多

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简介

职业：张家港康得新光电材料有限公司 - 设备工程师

学校：茂名职业技术学院 - 机电化工系

地区：海南省

个人简介：因为有伤口，才能感受到自己的存在查看更多

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