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一只小仙女

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恩替卡韦合成路线？ 恩替卡韦合成路线供参考查看更多 5个回答 . 4人已关注

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渣油、油浆进罐出罐的方案？ 憋了好几天不知道渣油、油浆进罐、出罐的方案怎么写不知道谁有模板借我参考一下查看更多 0个回答 . 5人已关注

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生产粗苯的装置有哪些? 生产粗苯的装置有哪些？芳烃含量达到多少？ [ ]查看更多 4个回答 . 3人已关注

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压力容器相关标准汇编第六版？ 有钱还怕买不到这些标准啊，经常有人打电话推销呢。你谈谈说不定可以打折或者给回扣呢。查看更多 10个回答 . 3人已关注

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含氟聚合物全息激光记录材料？含氟聚合物全息激光记录材料一、产品用途： 1、可用于制作全息感光材料，以改进现有全息感光材料的感光度偏低，储存寿命短，制备复杂的现状。利用本品，不仅可以制备透射全息图，而且可以制备衍射效率高、保存期长、反射效果好且灵敏度高的反射全息图。 2、也可用于光学仪器制造、广告、产品包装、表面装饰、功能涂料及电子信息等诸多领域，用于粘合剂功能材料和功能部件时，对被粘物质（物体）有强大的粘结作用和保护作用，同时无不良影响。二、产品指标（指标可根据用户需要进行调整）：表观：无色透明均质液体固含量：40%以上氟含量：20%以上粘度：（40%固含量，25℃）50——100mpa.s 折射率：（40%固含量，25℃）1.40——1.41 三、产品特性：使用本材料制备的全息感光材料具有如下优点： 1、衍射效率高，通过热加工后，能够得到衍射效率大于85％的全息图。 2、由于含氟材料的特性，使制的全息图保存期大大延长。 3、灵敏度高，可广泛用于防伪与装饰领域，如信用卡、银行汇票、彩票、门票，亦可用于信息存储，平视显示器等。 4、材料反射效率高。 5、由于它具有优良的遮光性、防潮性、阻气性和保味性，对光、气、湿、味起着几乎绝对的阻隔保护作用，从而大大提高了被保护产品的保质期。查看更多 1个回答 . 1人已关注

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西北主要甲醇企业产销平衡及整体库存情况分析？本文由盖德化工论坛转载自互联网 8月30日-9月5日，西北主要企业出货有所增加，产销相对平衡，据中化新网获悉，出货量较上周增加3.5万吨左右，库存较上周增加1万吨左右，预售量较上周增加2.5万吨左右，主因主销区下游需求力度有限。其中北线主要企业出厂价格波动范围+30/-40元/吨，周发货量较上周增加3.5万吨左右，预售量较上周增加0.5万吨左右，库存（库存警戒线在12万吨左右）较上周增加2.5万吨左右；南线主要企业出厂价格较上周跌50-100元/吨，周发货量较上周基本持平，预售量较上周增加2万吨左右，库存（库存警戒线在18万吨左右）较上周减少1.5万吨左右。据悉，本周，主销区需求变化有限，陕北、内蒙古主要企业小幅上调20元/吨至2100-2150元/吨。查看更多 0个回答 . 5人已关注

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熔融尿素的电导率是多少? 请问，有哪位知道熔融尿素的电导率是多少？其流量检测都用什么仪表？查看更多 1个回答 . 2人已关注

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阀门井地下阀门坏，下去维修，安全风险有什么？措施怎样 ...？ 阀门井地下阀门坏，下去维修，安全风险有什么？措施怎样采取？查看更多 14个回答 . 4人已关注

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怎么判断当前坐标系是绝对坐标第还是自建坐标系? 由于建模的需要，在建模的工作过程中，可能会新建很多坐标系。这是，怎么判断当前坐标系是绝对坐标系还是自建坐标系中的哪一个。谢谢。我是初学者，在这个论坛上我学到很多东西。查看更多 0个回答 . 4人已关注

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轮盘温度经常波动怎么办? 最近我厂得烟机轮盘温度经常出现波动情况，温度要求控制到360-380℃ 但是最近经常出现大幅度波动有时由370 直接波动到350 或390 考虑是蒸汽温度和压力变化导致我厂烟机型号为YL5000B 后轴震动也有45um 到50um波动现场测量振动值也波动值比较大由3点几波动到5.几烟机入口蝶阀开度为24 烟机入口压力0.15 入口温度670左右蒸汽温度为 250℃ 压力为1.0左右蒸汽流量100KG/h 低的时候关到20KG/h，考虑蒸汽流量这么低为什么温度就能降下来呢是不是蒸汽带水呢不知其他厂有没有类似问题如何解决的或者其他厂得参数是怎么样的查看更多 2个回答 . 2人已关注

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甲醇在120℃下的比热是多少啊？ 有查过化工物性算图手册，可是没有啊查看更多 0个回答 . 3人已关注

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NBS溴化反应谁做过，求助?? < >NBS溴化反应谁做过，求助？？？</P> < >反应过程需氮气保护，我的三口瓶一口通氮气，中间口接回流冷凝管，另一口磨口塞塞住，但该塞密封性不好，结果没有半个小时，加入的4毫升四氯化碳就不见了！看来下次要用气球作氮气保护！</P> < >另外，不断吹出的氮气也会带走溶剂！</P> < >还没做后处理，不知产率有多少？</P>查看更多 16个回答 . 5人已关注

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请问醇钠反应的安全问题？问一个弱弱的问题，在做醇钠时有大量氢气产生，请问工业化时这些氢气怎么处理阿，如果在车间内郁积太多很容易爆炸啊类似一个问题，夏天使用乙醚，会有很多乙醚挥发出来，如何做好工厂内的安全防护谢谢！！查看更多 8个回答 . 4人已关注

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节流装置的排液孔或排气孔？ 在孔板加工中有的厂家给出排液孔（测量气体）或排气孔（测量液体）的尺寸。请问是否一定要有排液孔或排气孔呢。到底有啥作用。谢谢。查看更多 7个回答 . 5人已关注

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三千方液化气球罐？ 三千方液化气球罐材质Q345R 直径18m 壁厚应该在多少查看更多 5个回答 . 3人已关注

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罐区储罐都要防晒么? 现有几种储罐：甲A类，甲B类，丙A类，丙B类。都要刷防晒漆么？甲类好理解，这边丙B类的也要求防晒，为啥啊？查看更多 6个回答 . 4人已关注

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画线时有时连不到设备上？ 在画直线，感觉拉到设备上了，但是画出来就是连不到设备上查看更多 19个回答 . 2人已关注

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减速机到底有多难？为啥高精密减速机75%被日本 ...？ “当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人最关键的机械结构之一RV 减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。 ” 【文/蓉蓉】精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。数据表明，2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。工业机器人最重要的基础部件，每个关节都要用到不同的减速机产品通常，一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%至80%，是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。精密减速器也一直是国际机器人巨头保持竞争优势的有力武器之一，外资巨头可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件，加上进口关税和采购平均单价高，在与外资品牌的市场竞争中失去了价格优势，利润低微。减速机的市场现状对于高精度机器人减速机，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。国内外RV减速器代表企业相关情况国内外谐波减速器代表企业相关情况据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。 2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万台，同比增长6%。目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的Harmonica Drive所垄断。据上海机电的公告，日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球市场份额稳居60%。值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。从产业化的角度来看，我国工业机器人减速器至今还没有产业化，国外厂家包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在竞争中具有垄断性优势，减速器是我国工业机器人产业化的关键。核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，因此早日实现加速器的国产化至关重要。减速机到底难在哪儿？应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高级设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。拆解开观看内部结构首先是技术方面。 RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。（图）举个真实的故事，日本知名的摩托车制造企业铃木摩托车，在中国有一个合资制造厂叫江门大长江铃木摩托车制造有限公司，这家公司，在中国肇庆分厂建厂之初曾经碰到一个怪事。他们的一个250cc，59马力的摩托车发动机在中国组装的产品硬是只有55个马力，那丢失的4个马力不知道到哪里去了？材料是一样的，真的生产工艺方法也是一样的，后来大概花了足足一年的时间进行TQM落实整改，才慢慢的把那4个马力差异找回来，这里牵涉到严格的工艺规范和质量控制工程，就是工业技术半点来不得马虎的地方。有试用过国产知名某品牌的RV减速机，应该说确实能用，但是其噪声和发热量明显高于进口品牌纳博特斯克的减速机，搞机械的都知道，发生噪声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良，有超额摩擦磨损，有内部应力，机械不是在一种正常的工况下进行工作，这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改进，降低了不少，但还是达不到Nab的水平，不同于电气产品，机械元件的失效和损坏不是立竿见影的，而是一个有时间的过程，哪怕现在能用。谁也不能保证，3个月半年一年之后，是不是会因为磨损报废，那时候进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了，所以确实不敢用。成本方面技术性能是一方面，成本又是另外一个方面。加工制造减速机的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床，内孔端面外圆一道磨，精度0.5μ重复定位0.3μ ，据说加工达到1μ，有砂轮库。折合人民币价值就接近千万元了。在没有足够的产量支撑下，他的设备摊销成本就高得吓人。生产减速机的所有设备，所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本下不来。而形成对比的是纳博特斯克一家，就几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。——在这里插一句话，这种减速机实际上应该是摆线针轮的一个改进种，RV不是正式名称，而只是纳博特斯克的产品型号，因为其垄断地位，使得我们现在把这类减速机都称为RV。——我们的批量再怎么样也不过是那博的1%。所以这就变成了一个恶性循环，成本比国外竞争对手高性能却比性的对手差，销量当然高不了，然后也不可能实现规模效应，实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，没有足够的销售批量就没有办法形成质量控制，也没有办法改进技术和性能。国产减速机对于精度的追求减速机目前主要是三个指标：精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内（6000小时）刚度不变，精度不变。简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合严丝合缝，最精密了。精密达到了，甚至更高，问题也这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。市场竞争旋涡巨大，国产品牌认知度低据悉日本纳博特斯克的精密减速机RV累计已向全球销售400 万台，全球市场占有率稳居60%，持续保持世界第一。作为工业机器人最为重要的市场，纳博特斯克在中国的布局分外明显。 2010年在上海成立纳博特斯克传动设备贸易有限公司；2013年跟上海机电合资成立上海成立纳博特斯克传动设备有限公司；2015年在常州建立减速机制造工厂，2016年开始投产，规划年产能20万台。如此清晰的计划部署，市场份额不断被抢占，我们是不是还能继续站在原地，思前顾后？当前，国内工业机器人市场还存在着对国产品牌不信任的意识。这种不信任不能责怪国产企业不给本土企业试错的机会，而是诸多原因造成的。一方面，国外的RV减速器的确在性能上有着明显的优势，无论是机器人本体企业还是终端应用企业都有着自我优化和自我利益保护的意识，因此选择可靠的产品是当前形势所需。其次，国产RV减速器尚需要经历较长一段时间的历练，但这种完善的过程只有在试运行的基础上完成。最后，随着国内减速器的价格竞争也逐渐凸显，追求价格而非性能的产业怪病也将蔓延到RV减速器行业，这势必影响国产RV减速器的市场化进程。原创声明：本文属中国人工智能机器人产业联盟（CAIA）原创专稿，转载请注明来源、出处，如转载后恶意删除或篡改文章来源者，一经发现，CAIA将保留追究法律责任的权利。查看更多 0个回答 . 2人已关注

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树脂塔的体积和填充量是如何确定的? 装树脂的量一般由处理量和交换容量决定的。查看更多 8个回答 . 4人已关注

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渣锁斗冲洗水管线软连接是否可以取消? 渣锁斗冲洗水管线软连接是否可以取消？是否可以改成硬链接的？他的振动力是哪里来的？查看更多 6个回答 . 3人已关注

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