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导压管保温?
项目加装一台 孔板流量计 ,直管段和导压管需要保温 温度50摄氏度,管径是DN100的,一般用什么保温材料加 铝合金板 保温 导压管ø18盘的ø8的紫铜管,一般用什么保温材料,外面加什么裹住呢?
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寻找聚酰胺6(锦纶6)技术专利商?
那位盖德知道国内哪家做 聚酰胺6 ( 尼龙6 ,锦纶6)的技术专利商啊?麻烦知道的告诉在下一声,有财富奖励啊?谢谢各位了,急需
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溶剂油注入汽油脱前有多大效益。注入需要具备什么条件?
溶剂油 注入 汽油 脱前有多大效益。注入需要具备什么条件?
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CATIA NC后置处理软件的开发与应用?
一、前言 随着国内五坐标数控机床的逐渐增多和数控编程软件功能的不断完善,许多厂家都采用数控加工技术来加工一些复杂零件,大大提高了生产效率及加工精度。企业往往购进结构各异、不同国家生产的各类四、五坐标加工中心及数控机床,并使用了多种国内、外数控软件。 昌河飞机工业(集团)有限责任公司为满足直升机研制以及与国外合作生产项目的需要,缩短与当今世界先进机械加工水平的差距,提高公司的机械加工能力,从西班牙ZAYER公司引进了一台型号为KPU3000的五坐标加工中心。为了尽早使它进入正常应用阶段,发挥它的效益,必须尽快解决CATIA 五轴NC后置处理软件开发这个关键问题。由于公司没有购置CATIA软件通用后置处理模块,我们专门成立了CATIA五轴NC后置处理软件攻关小组。经过努力,成功地利用C语言开发出了针对KPU3000数控机床的五坐标NC后置处理软件,为公司以后引进更多的五轴,甚至六轴数控加工中心打下了良好的基础。下面简要介绍一下该软件的开发思路和方法。 二、NC后置处理软件的4种编制方式 根据我们了解,NC后置处理软件的编制一般有以下4种方式: (1)利用高级语言将刀位记录转换成数控指令代码,这种方式的优点是灵活性高,缺点是工作量大,程序编制困难。 (2)软件商提供一个交互式后处理书写器(Post Writer),用来确定一些具体参数,用户回答后,就形成了针对具体机床的后处理软件。这种方式的优点是简单方便,缺点是形成的数控文件灵活性差,难以令用户随心所欲。 (3)软件厂家为各种控制系统和不同布局的机床编制专用后处理程序,优点是无需用户自己开发,缺点是购新机床时,需补充订购该机床的专用后处理程序。 (4)软件厂家提供一个软件编制工具包,它提供一套语法规则,由用户编制针对具体机床的专用后处理程序,特点是既灵活又简便,不过用户需要额外掌握一种“语言”。一般提供一个通用的Post软件包,做后置处理操作时,Post负责调入机床文件及刀位文件,并根据刀位文件语句,由Post去调用机床文件中相应的宏(子程序),该宏将刀位记录转换成相应机床的指令格式并进行必要的计算。 我们主要是采用第一种开发方法,即自己利用C语言开发CATIA软件专用的NC后置处理软件。 三、刀位轨迹与机床坐标、回转角度的关系 用数控软件进行编程时,按规定均视工件不同由刀具运动来完成加工动作,这样可得到一个不针对具体机床的中性刀位文件。 实际上,机床运动的实现方式各异,有的运动由 工作台 实现,有的则由刀具运动来实现。在三个直线坐标(X、Y、Z)运动情况下,编程员一般不用关心是工作台运动,还是刀具运动,因为机床厂家均按国际标准(右手规则)来定义机床的坐标系及其运动方向。 在有回转坐标的情况下,情况要复杂得多:有刀具摆动的,有工作台回转的,有采用直角铣头的,还有立卧主轴交替加工的等等,这就要求后处理程序针对不同情形进行不同的计算。 在多轴加工时,数控软件生成的刀位文件中既包含刀具刀尖点的坐标值(X、Y、Z),也包含刀轴方位的方向矢量(dx、dy、dz),这时后置处理程序需要将刀位文件中刀位轨迹坐标转换为机床坐标及相应的回转角度。 四、五轴机床的结构及转角计算 (1)Table/Table:两个回转轴均为工作台,第四轴转动会影响第5轴的方位; (2)Table/Head:一个转轴为工作台,另一个为主轴头,两者互为独立; (3)Head/Head:两个回转轴均为主轴头,第4轴转动会影响第5轴的方位。 对于前两种情况,一般是选择两个互相垂直的坐标轴作为回转轴,两个回转角的计算及后处理中的坐标变换较为简单。 KPU3000五坐标数控加工中心是属于第3种情况,也就是两个回转轴均为主轴,具体情况如图1所示。B角的回转范围是:-100°~+100°;C角的回转范围是:-185°~+185°。 图1 KPU3000五坐标数控加工中心主轴及转角 五、软件编制思路 1. 机床摆角算法分析 为了正确实现NC后置处理程序的转换,必须了解B、C角的正负方向。KPU 3000数控机床的坐标系及其运动方向符合国际标准(右手规则)。根据右手规则,利用三角函数的算法,我们就可以根据各个刀具刀尖点的方向矢量所指向的象限来确定该点的B、C转角了。还要注意的是,当方向矢量指向坐标轴时,要对B、C角特别处理。 根据分析,KPU 3000五轴数控机床任何一个点的坐标都不是唯一的,任意一点的B角都可以取正值,也可以取负值。为了防止B角发生跳变,我们在程序的开始就给用户一个选择。在一个NC后置处理过程中,B角在正与负之间只能选择一种,下面的算法也是基于这个条件之上的。 2. 摆角B取正值的情况 摆角B取正值的情况如图2所示。 图2 摆角B取正值 (1)C角的计算方法 首先根据当前刀轴方位的方向矢量情况,确定要处理的刀具刀尖点处在哪个象限,同时根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同,确定不同的C角的算法。 1)当dx>0且dy>0时,表示当前被处理刀具刀尖点位于第一象限,此时C角的算法为:c=asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180; 2)当dx<0且dy>0,表示当前被处理刀具刀尖点位于第二象限,此时C角的算法要分两种情况:根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同而采取两种不同的算法。 ☆当前一个刀具刀尖点在第一或第二象限,即前一个点的C摆角为正时,C角的算法为:c=180-asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180; ☆当前一个刀具刀尖点在第三或第四象限,即前一个点的C摆角为负时,先计算C角:c=asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180,然后判断C角的情况:如果c>5,则表示C角超出了机床的最大转角范围,程序终止退出;如果c<5或c=5,则c=-180-c; 3)当dx<0且dy<0,表示当前被处理刀具刀尖点位于第三象限,此时C角的算法要分两种情况:根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同而采取两种不同的算法。 ☆当前一个点在第三或第四象限时,即前一个点的C摆角角为负值或0时,C角的算法为:c=-(180-asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180); ☆当前一个点在第一或第二象限时,即前一个点的C角为正值时,先计算C角:c=asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180,然后判断C角的情况:如果c>5,则表示C角超出了机床的最大转角范围,程序终止退出;如果c<5或c=5,则c=180+c; 4)当dx>0且dy<0,表示当前被处理刀具刀尖点位于第四象限,此时c角的算法为:c=-asin(-dy/sqrt(dx*dx+dy*dy))/3.1415926*180; 5)如果dx=0且dy=0,则C角保持不变; 6)如果dx>=0且dy=0,则c=0; 7)如果dx=0且dy>0,则c=90; 8)如果dx<0且dy=0,分两种情况:如果上一个刀具刀尖点位于第一或第二象限,则c=180;如果上一个刀具刀尖点在第三或第四象限,则c=-180; 9)如果dx=0且dy<0,则c=-90; (2)B角的计算方法 根据被处理刀轴方位的方向矢量的不同,B角的算法分为以下三种情况: 1)如果dz>0,表示B角在0~90°之间,B角的算法为: b=acos(dz/sqrt(dz*dz+dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180; 2)如果dz=0且(dx!=0||dy!=0),则B角为90; 3)如果dz<0,表示B角的值超过了90°,此时,首先计算b=asin(-dz/sqrt(dz*dz+dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180,然后判断:如果b>10,表示B角的值超过了机床的极限值100°,则程序终止退出,否则,b=90+b。 3. 摆角B取负值的情况 摆角B取负值的情况如图3所示。 图3 摆角B取负值 (1)C角的计算方法 首先根据当前刀轴方位的方向矢量情况,确定要处理的刀具刀尖点处在哪个象限,同时根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同,确定不同的C角的算法。 1)当dx>0且dy>0时,表示当前被处理刀具刀尖点位于第一象限,此时C角的算法要分两种情况,根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同而采取两种不同的算法。 ☆当前一个点位于第一或第二象限,即前一个点的C角为负值或0时,C角的算法为:c=-(180-asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180; ☆当前一个点在第三或第四象限,即前一个点的C角为正值时,先计算C角:c=asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180,然后根据c的值来判断,如果c>5,表明C角超出了机床的最大转角范围,程序终止退出;如果c<5或c=5,则c=180+c; 2)当dx<0且dy>0,表示当前被处理刀具刀尖点位于第二象限,则C角的算法为: c=-asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180; 3)当dx<0且dy<0,表示当前被处理刀具刀尖点位于第三象限,则C角的算法为:c=asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180; 4)当dx>0且dy<0,表示当前被处理刀具刀尖点位于第四象限,此时要根据前一个被处理刀具刀尖点的位置不同而采取不同的算法:如果前一个刀具刀尖点在第三或第四象限,即前一个刀具刀尖点的C角为正值时,C角的算法为:c=180-asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180;如果前一个刀具刀尖点在第一或第二象限,即前一个刀具刀尖点的C角为负值,先计算C角:c=asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180,在判断C的情况:如果c>5,则表示C角超出了机床的最大转角范围,程序终止退出;否则如果c<5或c=5,则c=-180-c; 5)如果dx=0且dy=0,则C角保持不变; 6)如果dx>=0且dy=0,要根据上一个刀具刀尖点的情况来决定C角的算法,如果上一个点在第三或第四象限,则c=180;如果上一个点在第一或第二象限,则c=-180; 7)如果dx=0且dy>0,则c=-90; 8)如果dx<0且dy=0,则c=0; 9)如果dx=0且dy<0,则c=-90。 (2)B角的计算方法 根据被处理刀具刀尖点的法矢量的不同,B角的算法分为以下三种情况: 1) 如果dz>0,表示B角在-90°~0之间,B角的算法为: b=-acos(dz/sqrt(dz*dz+dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180; 2)如果dz=0且(dx!=0||dy!=0),则b=-90; 3)如果dz<0,表示B角的值超过了-90°,首先计算:b=asin(-dz/sqrt(dz*dz+dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180,然后判断b的情况:如果b>10,表示B角超过了机床的极限值100°,程序终止退出,否则, b=-90-b。 3. 关于算法的几点说明 在编制带B和C摆角的NC后置处理软件时,需要特别要注意的是:摆角B取正值或取负值将会影响C角度的算法。当B角取正值时,C摆角从正X轴的位置开始算起;当B角取负值时,C摆角从负X轴的位置开始计算,而且B角的符号取值不同,也会影响C角的正负符号。具体可参照上述算法,否则计算出的B角和C角也将是错误的,这点要特别小心处理。 4. 五轴NC后置处软件的简单程序示意图 我们所开发的五轴NC后置处软件的简单程序示意图,如图4所示。 图4 简单程序框图 六、结束语 经过实践证明,我们开发的NC后置处理软件能够将CATIA软件生成的APT刀位轨迹正确转换成带B、C转角的五轴NC数控加工程序,现已在KPU 3000数控机床上成功投入使用,加工了多个重要飞机零件,得到有关部门的高度评价。 该软件采用Turbo C语言开发(篇幅有限,不附软件清单),软件可以运行于DOS或Windows环境下。该 NC五轴NC后置处理软件的成功开发,为发挥五坐标加工中心及CATIA软件的五坐标编程功用奠定了坚实的基础。
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新建项目相片?
新建项目相片,嘿嘿!
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一个项目拷过来后,不能进design,转到了m ...?
[技术请教] [ PDMS 三维配管 ]一个项目拷过来后,不能进design,转到了monitor,急!! 一个项目拷过来后,不能进design,转到了monitor,这个项目号里面还有4个项目,其中两个项目进不去design.提示是 pmllib/limbo/functions/moduleswitch.pmlfnc design false ture ,编辑db提示element ***does not have attribute LPROT,请高手示下,非常紧急
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气体分馏塔模拟中如何确定塔顶采出比和回流比?
脱 丙烷 塔的模拟差不多搞定了,按照脱丙烷塔顶产品的组分输入脱 乙烷 塔,就搞不定了,总结出来是两个因素的问题,塔顶采出比和回流比,网上查到的文献都只说下回流比,而且这些文献回流比完全没有规律,有的4,有的50多,有的70多,差不多同样的工艺流程,怎么会差这么多呢,很是迷惑呀,还有塔顶采出比的问题,如果按照塔顶产品/进料产品计算则塔顶温度过低,大概有27℃左右,正常的话应该是45℃左右,如果调高点采出比,则塔顶C2产品浓度要求不够,重沸器和 冷凝器 的能耗也会很高,还望大家多多指教!╮(╯▽╰)╭。。。。。。
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原料中的氮含量对产品分布的影响?
催化裂化中,原料中氮含量的多少对产品分布的有着不同的影响,请各位高手发表见解
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LNG冷能利用都在沿海吗?
看了一些资料,感觉LNG冷能利用大都在沿海,而内地的很少,可不可以在内地搞LNG冷能利用?尤其是西部地区。
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甲基溴化镁如何制备?
< >各位大侠:</P> < > 请教 甲基溴 化镁如何制备。反应温度如何?用的溴 甲烷 是液态的还是气态的?如何操作和控制啊?</P>[em06]
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汽车装车系统?
有哪位朋友知道汽车装车系统做的比较好的厂家? 用于装 催化剂 粉末,带一定水汽。
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纯氧分析仪反应滞后?
空分中 氧气 产品用纯 氧分析仪 ABB的EL3020 magnos206 98.0~100.0%, 反应滞后严重,大家有没有这种问题。 用标气标定都很正常。是不是安装问题? 气量大小也可以,浮球也正常。
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关于安全警示色?
盖德们好,我想问一下,化工行业的安全警示色和轻工(造纸)行业的有什么不同?好像有人和我说,例如化工行业中,电机的启动色是绿色,而轻工(造纸)行业电机的启动色是红色?有没有相关规范提供一下
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如何判断DMTO反应器内的水气比在合适的范围内?
各位盖德,DMTO工艺要求,在操作过程中需要控制合适的水气比,我想弄明白在实践中如何去控制好,通过哪些参数可以判断 反应器 内的水气比是最佳的,
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如何控制合成氨瞬时产量?
我刚刚来到 合成塔 岗位,我厂的合成塔操作有个瞬时氨产量,瞬时产量高 氨产就高,我在操作的时候总是提不起来瞬时流量,,致使小时氨产下降,我想尽快掌握这一技能,具体有什么操作要领和方法吗,希望各位盖德前辈帮帮忙 。。再此表示感谢
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“变废为宝”技术装备将获强力推广?
国家发改委、科技部、工信部等六部委上周发布《重要资源循环利用工程(技术推广及装备产业化)实施方案》,提出了实施重要资源循环利用工程的目标和任务。一批技术和装备将进行重点研发和推广,相关的鼓励政策极大地增强了企业采用推荐技术的积极性。 记者采访了解到,石油和化工行业在资源循环利用中扮演着重要角色。一方面石化行业是资源消耗大户,提高资源循环利用水平对产业发展有重要意义;另一方面,石化行业又可以为资源循环利用提供技术和支持。在《方案》给出的资源循环利用重点领域中,废塑料,废橡胶,产业废弃物中的共伴生矿产资源、煤矸石、 粉煤灰 、工业副产石膏、废 矿物油 等,都与石化行业息息相关。 据悉,目前我国资源循环利用产业仍处在发展初期,企业规模小,经营分散,总体产业化水平低,龙头骨干企业数量偏少。特别是技术研发、推广及装备产业化不足,已成为制约资源循环利用产业规范化、规模化发展的重要因素。为此,《方案》提出了明确的目标:到2017年,废塑料、废橡胶、废弃电器电子产品等资源化利用技术和成套装备产业化水平明显提升,形成拥有自主知识产权的成套化技术及装备20项;在共伴生矿产资源、尾矿、粉煤灰、煤矸石、工业副产石膏、建筑废物等领域研发60~70项具有自主知识产权的技术、装备,推广50~60项先进适用技术、装备。《方案》还重点给出了这些领域的关键技术与装备研发清单,以及先进技术与装备推广清单。 中国磷复肥工业协会表示,当前我国的资源和环境承载能力已经达到上限,提出综合利用方案势在必行。近几年工业副产石膏,特别是 磷石膏 综合利用发展十分迅速。但是由于综合利用后的产品附加值并不高,推广起来面临很多问题,需要在政策和技术方面下功夫。 废塑料回收再利用是典型的循环经济产业,当前我国塑料废弃量呈现逐年增加态势。中国塑料加工工业协会指出,《方案》对重要资源循环利用工程给出了一系列保障措施。如引导资金投入,对需要财政资金支持的项目,各地和中央财政将给予支持;鼓励和引导民间资本投向资源循环利用产业领域;将资源循环利用产品和技术纳入《国家鼓励的循环经济技术、工艺和设备名录》等。这些措施将大大促进入选技术的产业化和推广进程,并提升相关产业转型升级的进度。 中国橡胶工业协会废橡胶综合利用分会相关负责人认为,当前国内研发的新装备正不断推向市场,已开始推动整个废橡胶利用产业的转型升级。《方案》中技术和装备的进一步推广应用,将给废橡胶资源化利用带来革命性的变化。
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常压储罐的类别?
我这里有个常压罐 操作压力为0.001MPa也就是1卡帕的压力 那么这个罐也太脆弱了吧 怎么理解呢 不大懂 很糊涂 谢谢解答
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职业健康卫生谜语(4.1)?
聚精会神猜灯谜 (医疗卫生名词)
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关于质检节能,环保,技改项目?
哪位前辈有关于质检2012年节能,环保,技改的好主意,帮忙指点指点咯
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220T锅炉顶汽水联络管等管道弯头处出现裂纹?
锅检所本次锅炉全面检验,220T锅炉顶汽水联络管等管道弯头处检查出多条裂纹,可基本判断为表面裂纹,具体的结论还在等待锅监所的最终检验报告。 请问下大家,是不是大家厂里的锅炉等管道都存在这种现象吗?是普遍现象,还是属于个例。基本上裂纹都在弯头处,应该是冲压过程中形成的。
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简介
职业:福建万科药业有限公司 - 质量保障部副经理
学校:山东理工大学 - 化学工程学院
地区:海南省
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如果某件事我说了两遍我很介意,会让我很不开心,第三次你还要继续,那我只能让你和这些破事一起消失。
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