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肽的溶解性及储存? 我也帮忙定,学了不少知识 查看更多
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怎样去除身上的硫化氢味? 放到一种脱盐剂(主要成分为三聚磷酸钠)中浸泡几个小时,就可以除去了! 查看更多
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长期停车的影响? 只要充氮保护,时刻监测压力,对催化剂活性无影响。查看更多
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比例控制交叉耦合控制? 先说说比例控制:比例控制(p)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。 根据设备有所不同,比例带一般为2~10%(温度控制)。 但是,仅仅是p控制的话,会产生下面将提到的off set (稳态误差),所以一般加上积分控制(i),以消除稳态误差。 比例带与比例控制(p)输出的关系如图所示。 用mvp运算式的设定举例: 图1 图2:比例带与输出的关系。 稳态误差(off set) 比例控制中,经过一定时间后误差稳定在一定值时,此时的误差叫做稳态误差(off set)。仅用比例控制的时候,根据负载的变动及设备的固有特性不同,会出现不同的稳态误差。负载特性与控制特性曲线的交点和设定值不一致是产生稳态误差的原因。比例带小时不会产生。为消除稳态误差,我们设定手动复位值--manual reset值(mr),以消除控制误差。 图3:比例控制产生的off set。 手动复位(manual reset) 式1:mr: manual reset值。 如前所述,仅用比例控制不能消除稳态误差。为此,将mr(manual reset值)设为可变,则可自由整定(即调整)调节器的输出。只要手动操作输出相当于off set的量,就能与目标值一致。这就叫做手动复位(manual reset),通常比例调节器上配有此功能。在实际的自动控制中,每次发生off set时以手动进行reset的话,这样并不实用。在后面将叙述的积分控制功能,能自动消除稳态误差。 图4 再说说交叉耦合控制: 先看一下什么是交叉耦合效? 交叉耦合效应是现代词,是一个专有名词,指的是现有海洋重力仪弹性系统的结构多是绕水平轴旋转的横摆系统,且有很强的阻尼。现有海洋重力仪弹性系统的结构多是绕水平轴旋转的横摆系统,且有很强的阻尼。如果这类重力仪放置在陀螺平台或长周期常平架上,在一定条件下弹性系统还产生一种所谓交叉耦合效应,或c.c.效应。这种效应是解算系统弹性摆运动微分方程中出现的水平加速度和垂直加速度相乘的项。其物理意义为具有相同频率的水平加速度和垂直加速度同时作用于摆,使摆相对于零点位置和偏角以相同频率变动。这个周期性变化可造成十几至几十毫伽的测量误差。采用相互对称的两套弹性系统,或增强系统的阻尼,是消除这个效应的主要方法。也可以使用两台重力仪对称放置进行观测,来消除此效应。 交叉耦合控制多数应用在速度控制、自适应神经元控制、机械手、机器人等等 以上仅为个人理解! 查看更多
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“安全设施设计专篇”问题? 楼主,有范本呀,可参考: https:///viewthread.php?tid=163274 查看更多
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内径200mm有效高度2500mm的精馏塔,用填料塔还是板式塔 ...? 选用填料塔。问一下你的形式还未选定,他的高度是怎么决定的?这有直接的关系啊?费解查看更多
注册天然气工程师,谁了解?大体解释解释吧? 没有注册天然气工程师,是注册石油天然气工程师,有这个资格,但还没有开始考试。不过听说有人给评上了,是中石油那些大的国企系统内自己评的好像。查看更多
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甲醇三塔精馏? 7楼和10楼有道理 综合起来就是楼主要的答案了查看更多
考试求盖章? 求出处,求真相查看更多
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老事再谈,封头探伤问题? 个人理解:拼接封头的焊接接头的检测 必须进行100%rt或ut探伤(源自gb 150.4-2011中10.3.2之a)规定),合格级别同容器要求。之后: 要求局部rt或ut检测的容器中的封头拼接接头还必须100%pt或mt检测(《固容规》4.5.3.2.4(6)和gb 150.4-2011中10.4之i))。 要求100%rt或ut检测的容器中的封头拼接接头除gb150.4-2011中10.4之c)、d)、f)及10.5.1规定之外,是否进行表面检测由设计者在设计图样中规定。 查看更多
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质量流量计现场是零DCS有流量显示? dcs里的组态小信号切除你要设置下,切除%多少的.375里详细设置里也有个小信号切除,也要自己设置低于多少切除查看更多
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!!管线腐蚀讨论? 甲醇对碳钢(q235b)应该没有腐蚀性,但甲醇溶液中含有弱酸性物资就有腐蚀性了。甲醇溶液中含有氨的话对碳钢有腐蚀,甲醇中的水和它相遇腐蚀性就很强了查看更多
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循环水清洗预膜什么时候投用冷却塔? 预膜开始后投用冷却塔和旁滤罐,防止水中的杂质堵塞冷却塔和旁滤罐查看更多
aspenV7中exchanger 错误求助? 能把解决的具体办法说以下马?大家都可以有选择的学习查看更多
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罗斯蒙特温度变送器常遇故障? 据说学电气的工资比设计罐子的高多了查看更多
简介
职业:宏正(福建)化学品有限公司 - 仪表工
学校:山东农业大学 - 化学与材料科学学院
地区:湖南省
个人简介:ァλ類ぬ無聊啊,邡jīa糋寰葽考試。ヤ查看更多
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