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工艺技术
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新手问一个:什么是PID调节?
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称pid控制,又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用pid控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用pid控制技术。pid控制,实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例(p)控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(steady-state error)。 积分(i)控制 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(system with steady-state error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(pi)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分(d)控制 在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
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化学学科
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硫磺回收主风?
我常用的是一台离心鼓风机往制硫炉和焚烧炉同时供风,挺用功焚烧炉风机,利用制硫炉风量余量。
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化工企业不景气的现在?
在现在情况下一些中小企业裁员是正常的,国企应该只是采取调整薪酬来应对的,应该不会轻易裁员的,主要是各自承受能力不同罢了。没必要恐慌,经济危机总会过去的。
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高压甲铵冷凝器挂汽包个数讨论?
看来挂两个汽包从设备制造、工艺上都是切实可行的,在生产中不会有什么影响。
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咨询各氯碱厂家使用DCS的情况?
浙大便宜,恒河稳定。如果资金充足,建议采用恒河。
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保证分馏塔中段热量的方法?
我来逐一解答楼主的问题。 1 楼主所说的情况是,吸收稳定加大取热量后,分馏中段热源不足,柴油凝点低,难以保证质量合格。 2 诚如各位楼主所说,实际操作中加大汽油回炼量和增加回炼比并不是用来保证分馏塔中段热量。 3 但加大汽油回炼量和增加回炼比这两种做法,确实从反应带来了更多的热量,无形中分馏中段热量增加。 4 加大汽油回炼量和增加回炼比,增加能耗,首先汽油回炼,会消耗反应大量热,而且增加分馏冷凝冷却负荷,等于汽油在打循环,当然汽油也会参与反应(生焦量增还是减不一定,如终止剂,汽油本身参与反应,生成气体焦炭,不过它还会抑制二次反应;双提升管汽油回炼,只会增加生焦了);回炼比过大,增加生焦量,影响新鲜进料量,如果单程转化率已经满足要求,就不要回炼。
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仪器设备
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塔设备安装检修后的压力试验有哪些要求?
塔器安装检修后要先对塔器及管道进行清理工作,即水冲洗、吹扫。然后根据塔的设计压力、工作压力等参数对塔进行充压、保压试验、气密。 (1 )压力试验的决定 塔设备的压力试验包括耐压试验和气密性试验。耐压试验用清洁水进行,即水压试验。对不宜作水压试验的塔,可用气体代替液体进行耐压试验。对不允许有微量介质泄漏及塔内为有毒介质的塔,均应在耐压试验合格后再作气密性试验。试验压力的决定依据原塔的设计图纸及实际情况而定,但一般在检修后,投产前应在设计压力下用气体或液体检测其严密性。 ( 2 )试验前的检查 试验前应进行外部检查,并检查焊缝、联接件是否符合要求,管件及附属装置是否齐备,操作是否灵活、正确,螺栓等紧固件是否紧固完毕。 ( 3 )水压试验 塔检修后孺作水压试验时,对低压大型塔,试验时应防止因温度骤变或塔体泄漏引起塔内产生负压的情况发生,对不锈钢制塔,应防止氯离子的腐蚀。 塔充满水后,待塔壁温与试验水温大致相同后,缓慢升压到规定压力,保持30min,将压力降到设计压力至少保持3omin ,对所有焊缝和连接部位进行检查,无可见的异常变化、无渗漏、不降压为合格。 试压后.应及时将水排净,排水后,可用压缩空气或其他惰性气体将塔内表面吹干。若塔容积大于100m,时,在压力试验同时,在充水前、充水时、充满水后、放水时,应对基础沉降进行观测,并详细记录。 ( 4 )气压试验 塔的气压试验所用气体为干燥、洁净的空气、氮气或其他惰性气体。对要求脱脂的塔,应用无油气体,气体温度不得低于15℃ 。 气压试验时,压力应缓慢上升到规定试验压力的10 %,保持10min,然后对所有焊缝和连接部位进行初次泄漏检查。合格后,继续缓慢升压到规定试验压力的50% ,其后按每级为规定试验压力的10%的级差逐级升压到规定试验压力,保持l0min,然后将压力降到设计压力,至少保持3omin,对所有焊缝和连接部位进行检查,无可见的异常变形、无泄漏、不降压为合格。 ( 5 )气密性试验 气密性试验前,塔上的安全装置、阀类、压力计、液面计等附件及全部内件均应齐全、合格。试验用气体与气压试验相同。试验时,要缓慢升压至设计压力。至少保持30min ,同时以喷涂发泡剂等方法检查所有焊缝的连接部位有无微量气体泄漏,无泄漏不降压为合格。
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空冷器布置?
分三列换热面积是否会增加 面积基本都是一样的,从主管分的问题。 建议冷却风机搞大一点。 解决夏季高温情况。
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化学学科
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工艺技术
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催化裂化稳定塔顶压力控制?
热旁路控压,操作挺方便的,但是有时温度会受水温影响大,特别是夏天早晚温差影响
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安全环保
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承包商管理?
最好不要做为公司的临时工,可以找第三方代理制的。
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工艺技术
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熟悉控制柜结构的过来看看?
1. thickness:厚度 -door 门 -enclosure 机箱/机架 -flame angle 这个不好理解,frame angle? -channel base 安装背板
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换热管的拉脱力问题及胀/焊的使用情况!?
胀度是个经验值,每个制造厂家都不太一样,基本制造厂没人乐意告诉你,经验值是4%-10% 是!需要实验一下...
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化学学科
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工艺技术
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请问各位老师:甲醇合成为何用喷射器呢?
只用蒸汽也能升温呀,而且蒸汽也不用动力,蒸汽应该从上面加入呀,听你们所说蒸汽和水一起进入反应器壳侧会不会液击吗
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安全环保
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工艺技术
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工业循环水冷却水水质测定方法?
hg/t3609-2000工业循环水水质分析方法法则 3页,pdf
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油浆固含量高,上班提心吊胆怎么办?
对重点部位加强巡检,比如机泵、上下返塔处,油浆外甩处等。每个月要进行测厚,用数据说服领导。操作上加大油浆回炼和外甩量,尽快查一下是那方面的原因,争取在线处理掉。 做好事故预案,加强演练已备万一。
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仪器设备
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锅炉给水泵的填料密封能否改成机械密封?
从原理上来说改是肯定可以的,但是实际是不是能改还要看你设备的具体情况,也就是和楼上所说的一样,是不是有改的空间。
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大连理工低温甲醇洗甲醇水分离塔直接通入蒸汽?
天问说的对的,水分离塔重要的指标是塔顶和塔底温度,这两个稳定,中间的温度有波动影响也不是很大
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关于 管式加热炉?
我们用的也有管式加热炉,在试加热炉的时候只要能在规定时间内达到规定温度就行
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叙述你厂用几层耐火砖?并说明作用及主要成分?
从外往里分别是隔热衬里、耐热衬里、耐火衬里。 作用从名称上已经表达的很明显,耐火一般以高铝为特点,隔热层不叫蓬松。耐热介于二者之间。
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求教离子膜法32%烧碱黑点的原因?
镍镀层腐蚀脱落可能性最大,也有可能是四氧化三铁。
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简介
职业:南京凯米科化工技术有限公司 - 设备维修
学校:孝感学院 - 化学与材料科学学院
地区:四川省
个人简介:
新的数学方法和概念,常常比解决数学问题本身更重要。
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