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半夏暖阳.半夏

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给排水工程师

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工艺技术

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新手问一个：什么是PID调节? 所谓的pid调节又叫pid控制，是调节器控制规律为比例、积分、微分控制。pid控制器结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（p）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。积分（i）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（system with steady-state error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（d）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。查看更多

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焦炭有内水吗? 没有内水，但有分析基。查看更多

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Pro II模拟间歇精馏教程？ 哪位专家给传一份案例啊，不甚感激查看更多

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仪器设备

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细高塔设计？ 印象中应该考虑横向载荷和弯矩，只是不用按全设备考虑。具体印象不深啦。希望参看相关规范要求。查看更多

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烷基化的流程改进？外甩丙烷系统还是有必要的哟，就算原料中丙烷少，但是，丙烷在系统累计，时间长了，量还是很大的。如果丙烷不及时外送，影响异丁烷的的纯度，影响反应烷烯比。查看更多

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仪器设备

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地下槽咋没有排液阀？ 不好施工及使用哟查看更多

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仪器设备

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求助：空塔气速的计算？ 解释的很全面，学习了，谢谢喽。查看更多

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化学学科

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工艺技术

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氢化铝锂该怎么处理比较合适??？ 我现在作的用它做还原剂的反应是用工业甲醇做反应终止的[em01]查看更多

#氢化铝锂

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仪器设备

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材料科学

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复合钢板不锈钢复合层的铁素体检查？ 按照设计文件执行，如果都没有规定，那就不用检测了，如果要求检测他就会给你执行标准以及合格指标。查看更多

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化学学科

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低沸塔进料温度？ 化工原理上的精馏进料温度，泡点进料查看更多

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关于Aspen用于简捷计算？ 一般不用用简捷计算，直接用RadFrac模块进行模拟就行！查看更多

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项目管理各个岗位晒晒工资？ 太少了,至少得8k朝上.查看更多

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用aspen 模拟，碳酸二甲酯和甲醇有共沸点么? 实际共沸，但是需要实验数据回归或修正，然后做出来的k线就像了。查看更多

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关于TEMA标准的布管限定圆要求？ 现在gb不断国际化与国际接轨，应该都差不多，楼主可以参照gb151的标准应是差不多相近的。查看更多

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清华大学关于各种仪器分析有用的网站？ 大家新年好啊！我今天上班了查看更多

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液化石油气的设计？ 有规范的哇，按规范布置罐间距离。查看更多

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大家出来晒下甲醇制烯烃所需的分析项目呗？分析大概分为几部分：第一，样品的采样、处理和制备；第二，物理性能测试第三，力学性能；第四，热性能；第五，光学性能；第六，电性能实验第七，塑料的老化实验第八，有关理化性能实验（灰分等）第九，关于树脂外观的测定（鱼眼等）具体分析项目方法较多，实验先进设备也多查看更多

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工艺技术

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请帮忙分析气压机出口压缩富气线泄漏原因和处理？ 水洗水后30cm的位置，肯定与水洗水有关。水洗水是否是循环使用；或者与水洗水的注入形式有关。查看更多

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aspen学习？ 软件版本不一致导致的细微差别而已直接忽略就行无关紧要怎么从图1切到图2的阿？？查看更多

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安全环保

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工艺技术

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讨论：每小时2000立循环水的浓缩倍数是多少? 像楼上各位讨论的，循环水浓缩倍数取多少完全看补充水质，目前手头上的一个项目，浓缩倍数做到了8倍，水量18000t/h。一般的也都在4倍左右。查看更多

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简介

职业：无锡贝塔医药科技有限公司 - 给排水工程师

学校：南阳师范学院 - 化学与制药工程学院

地区：海南省

个人简介：读书何所求?将以通事理。查看更多

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