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化工土建大有可为?
支持你的意见!我觉得还有些方面可以细分一下,比如化工设备板块里面
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锂电池能充电,但放不了电。?
能充电是假象,实际是内部的电极断路了.
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求浮阀塔的CAD图?
回复 13# ouhuaqiang 楼主谢谢你了,我找了很久了,很好,可以发给我吗?谢谢!
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工艺技术
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看看这几个的身材各不相同(压缩机组)?
以前氨压缩机的壳体是铸件的,现在都用焊接件了。循环气压缩机的外筒现在很少用这么多大螺栓了,很多都用自紧密封。这种大螺栓可难紧固了。
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工艺技术
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气化投料成功如何判断?
投料成功的标志就是火炬点燃。 火炬着火是因为气化炉的中的火带过去的吗?还有激冷室也为降低时因为压力突然增大导致的吗??
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工艺技术
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MDEA再生塔顶温度低,如何提高顶温?
初学者,能不能分享下操作规程呢?先行谢过
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仪器设备
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工艺技术
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什么设备,猜猜看--答案 多晶硅还原炉?
什么设备,猜猜看
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大家推荐些加氢的精细化工项目?
做环己烷吧
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化学学科
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2014年9月全国纯碱月报,产量、消耗。?
十月是生产的黄金期吗?期待十月数据。 十月份儿的数据还早着呢!
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仪器设备
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PVC管道压力表怎么接?
压力表支管加螺纹阀门,阀门和压力表螺纹连接 压力表支管留法兰,法兰后加阀门
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化学学科
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甲醇中控使用的软件?
abb的对操作员来说不如赫利时的浙大中控的,因为其画面复杂,但是其性能比较稳定。
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工艺技术
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鲁奇气化炉后续的氨酚回收工艺?
我也想学习一下,谢谢那位高手提供学习材料供大家学习。
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从设备专业跳到自控专业,需看什么专业书。?
别跳了,还是好好做设备吧。
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泵前后阀门内漏问题?
就因为是水,就可以这么安装了吗?无论是什么液体,该怎么安装还应该怎么安装,个人觉得这跟什么介质没关 ... 不像你说的那么装有什么危害么?像你说的那样怎么灌泵?循环水的压力就一定能顶开止逆阀么?
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煤化工与新能源(清洁能源)?
尽量避免使用这些能源在高能耗,高污染的技术上下大力度
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1吨氨需要一点几吨煤?
我们单位煤耗比较高,因为用的是地产劣质煤,吨氨实物耗煤1.6吨左右。
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工艺技术
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DMC自动控制是什么意思?
0引言 动态矩阵控制(dmc)是模型预测控制中最具代表性的方法,是应用于当今工业过程中重要的先进控制方法之一[1~3]。dmc的主要特点在于其基于对象的阶跃响应模型和简单的二次型性能指标,采用多步预测方式,计算最优控制量。这种控制策略对于渐进稳定的系统有良好的应用效果。在实际工程中,尤其是热工过程,被控对象常常具有大范围工况下参数跳变的特点。常规的单一dmc控制策略往往不能适应于全局工况:当系统从一种操作环境突变到另一种操作环境,致使当前工作点远离dmc的初始设计工作点时,dmc的控制品质会显著下降。 多模型(multiple model)[4]方法是当今先进控制理论的研究热点之一,已在大量的仿真和实际应用[5]、[1]中证实为解决动态特性随工况变化的复杂工业过程、非线性系统控制是一种有效的方法。可以利用多模型建模方法来逼近热工系统的动态性能,再基于多模型设计出全局自适应控制器,从而对复杂系统进行有效的控制。 针对大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,提出了基于多模型的动态矩阵控制方法。对于被控系统,在各个典型工况下进行实验,通过分析实验结果获取在典型工况下的系统模型,建立固定局部模型族,针对各局部模型分别设计相应的子dmc 控制器。在运行过程中,根据实际工况变化,按一定子控制器加权策略获得合适的控制增量,文中通过实验验证了多模型动态矩阵控制方法的有效性。 1动态矩阵控制 1.1基本dmc算法[8] dmc算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法。首先测定被控对象单位阶跃响应的采样值a=[a1,a2,…,an]t,n称为建模时域,可认为an近似等于阶跃响应的稳态值。由线性对象的比例和叠加性质,在k时刻有一控制增量δu(k)时,未来的输出预测值为: 在k时刻,在m个连续的控制增量δu(k),…,δu(k+m-1)的作用下,未来p个时刻的输出预测值为: 在k时刻,给定期望值w(k+i),i=1,…,p,取二次型优化性能指标为: 其中h为校正向量。 到下一时刻,重新计算类似的优化问题,求出δu(k+1) 1.2约束处理 输入、输出有约束时,原优化问题常常可以转化为带有线性等式和不等式约束的二次规划问题。现有的优化理论已提供了有效的正规求解算法,如罚函数法、sqp法等。为减少在线计算量,文中采取的是一种简易的处理dmc约束的策略:基于启发的多步约束预测法。 由无约束最优解求出δu(k)后,可通过预测模型(1)预测k+1、k+2、k+3……时刻的未来输出,并检查约束条件是否被破坏。如果没有约束被破坏,则无约束 最优解δu(k)可直接输出。如果发现有某些约束被破坏,再按照正规的计算二次规划的方法(sqp)求解式(3),获得有约束下的最优解δu( k)c。由于在下一时刻会由δu(k+1)重新计算未来的约束满足状况,因此在滚动优化的策略下,多步预测的步数无需过多,通常预测2~3步即可满足需要。对于时滞系统,则要保证跨过时滞一步或多步预测。这种方法可以有效减少求解优化问题的计算量。 dmc算法的实施步骤如下: 2多模型方法 2.1局部模型与子控制器 多模型自适应控制的思想在于,把整个非线性工作空间划分为若干子空间,而每个子空间可以找到一个较精确的固定模型,再针对这些子模型分别设计相应的控制器。若由先验知识可以获得被控对象参数的变化范围,则可以据此设计多个固定模型。例如,许多工业过程可用一阶惯性加纯滞后环节近似,不妨设实际对象为 被控对象在整个运行空间中,在某可观测工况σ的大范围变化下可能具有不同的过程增益k、时间常数τ、延迟时间θ,即整体上是非线性的过程,则可以按工况变化划分子空间。在 该工况参数σ的变化 其中,各个子模型具有相同的结构和不同的参数。针对不同的局部模型,得到各自的阶跃响应,从而设计出各个子dmc控制器。对dmc,参数选择上须保证控制时域m≤优化时域p≤建模时域n,以及合理选择权系数阵q、r以获得有效的控制增量。 2.2多模型综合 确定一系列具有相同结构不同参数的子模型及子控制器后,按照图1建立起多模型控制系统。在每一时刻,控制系统检查当前工况σ变化情况,将各子控制器计算出的控制增量按合适的策略加权以获得全局控制增量。 在k时刻,当前工况σ满足σi≤σ<σj,其中σi,σj为典型工作点。子控制器i、子控制器j各自计算的控制增量为δui,δuj,则实际输出的控制增量为δui,δuj的加权值: 3实验验证 某电厂300 mw机组亚临界低倍率复合循环锅炉的过热汽温控制系统,主要使用**减温的方法调节各级过热器的汽温。该机组有三级过热器,在每级过热器前依次设有零级**、一级**和二级**减温器。零级**由远方手动操作,以保证启、停机时一级过热器出口温度不致过高。一级**和二级**均为自动调节,其中一级**控制系统只对整个过热汽温控制系统的控制目标(主蒸汽温度)起粗调作用,最终对主汽温控制质量起关键作用的是二级**控制系统。因此该文以二级**调节对象(包括二级**减温器和第三级过热器)为例,说明多模型预测控制方法的应用。 通过在典型工况下进行开环减温水阀位阶跃扰动实验,以及被控对象降阶模型辨识方法,建立了某电厂300 mw机组典型运行条件下、不同负荷工况工作点的二级**控制对象调节通道的线性化动态模型。这些局部模型以一阶惯性环节加纯滞后环节表示: 表1是二级**控制对象调节通道4个典型负荷工况的降阶模型的辨识结果。模型的输入是二级**减温水流量(kg/s),输出为第三级过热器出口汽温测量电压信号(v),是由实验数据通过最小二乘拟合直接得到的整个广义对象的降阶模型。其中过热汽温的量程为200~600℃所对应电压信号0~1 v。 利用以上局部模型,分别设计相应的子控制器,在运行中通过跟踪工况变化来加权子控制器以计算控制增量。另外使用子模型3(240 mw时的局部模型)作为单一dmc控制器以进行控制效果对比。 被控对象的期望输出保持为540 ℃,被控对象的初始状态为170 mw下的稳态,令机组负荷以100 mw/100t的速率从初始170 mw渐升至280 mw。过程输出约束为520 ℃≤y≤560 ℃,输入约束为0 kg/s≤u≤6 kg/s,-1 kg/s≤δu≤1 kg/s。由图2可见,与单一控制器相比,多模型控制器在运行工况大范围变化时仍能较好的控制实际对象的动态特性,这充分说明了当机组负荷在大范围变化时(160~300 mw),用该文的多模型预测控制方法的有效性。 4结论 该文讨论了基于多模型的动态矩阵控制方法。对于在工作范围内发生参数突变的被控热工系统,在典型工作点建立局部模型,设计相应的子dmc控制器。通过跟踪工况变化来加权子控制器,以计算合适的控制增量。仿真结果表明该方法对参数突变跟踪快,鲁棒性好,适用于大范围工况跳变的热工过程系统。
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仪器设备
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仪表未能投自动的原因分析?
控制器的作用方向 控制器反作用 不就是向着消除偏差的方向进行可吗? 有资料说 执行器的作用方向 就是 fc(气开)正方向 反之 fo(气关)反方向 可对??
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增压机开机步骤?
怎么没有人回应,我认为这个问题问的不错,有深度
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安全环保
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求《废旧化工装置拆除安全管理制度》?
为加强废旧化工装置拆除过程的安全管理。特制定本办法。 一、拆除作业要由有相应资质或化工装置拆除经验的施工单位承担,施工单位必须同时遵守公司的有关安全制度,并接受监督。 二、施工单位在施工前,应对全部拆除建筑物、构筑物及化工装置的周围场所进行全面检查,制定拆除方案,拆除方案要有安全措施,并经安全、技术等部门审查确认,主管安全经理或总工程师批准。 三、在拆除作业过程中,涉及动火作业、起重作业、高处作业等特殊作业的,应按有关规定办理相应的特殊作业证,经批准后方可作业。 四、拆除可燃、有毒有害气体装置的,作业前要彻底清洗置换拆除[wiki]设备[/wiki],对拆除设备和作业场所进行可燃、有毒有害气体分析,符合安全条件方可进行拆除作业。 五、 拆除工程施工前,工程负责人要向参加施工的人员详细交底,进行施工前的安全教育、并组织落实方案中的安全措施,不经安全措施交底的工程项目不得施工。 六、 拆除工程的施工必须在工程负责人的统一指挥、监督下进行。 拆除作业现场拆除设备所在单位要安排专人监护,配备必要的应急器材,为作业人员提供符合要求的个人防护用品。 七、拆除工程,对危险部位应先消除危险后再拆除,拆除时按自上而下、先外后内的顺序进行,禁止数层同时拆除,不准用挖切或推倒的方法拆除,未拆除的部分应保持稳固。 八、 施工现场内的坑、井、孔洞、陡坡、悬崖、高压电气设备、易燃、易爆场所等,必须设置围栏、盖板、危险标志,夜间要设信号灯,必要时指定专人负责,各种防护设施,安全标志,未经施工负责人批准,不得移动或拆除。 九、 阴暗场所和夜间施工现场应有足够的照明。 十、拆除的物件不准由上部向下抛掷,要采用吊运和顺槽溜放的方法,并及时清理现场。
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简介
职业:宁波大通永维机电工程有限公司 - 销售
学校:黄冈师范学院 - 化学与应用化学学院
地区:广东省
个人简介:
伟大的思想能变成巨大的财富。
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