半夏暖阳.半夏--盖德问答-化工人互助问答社区

半夏暖阳.半夏

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给排水工程师

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上一幅联锁逻辑图，请高手帮忙分析！？我的分析思路：联锁条件正常情况下为1 联锁情况下为0 旁路开关正常为 0 旁路为 1 复位按钮正常为 0 复位为 1 那么在液位在小于或等于-4200MM时，输出为0，旁路开关输出为0，经过或门后，SR触发器S端输入为0，同时RESTER按钮输出为0 ，R端输出也为0 经过NOT 使得最后的逻辑输出为1。这不是和设计的初衷不相符嘛，设计的是液位低，停泵（见图一)。请各位盖德帮忙指点迷津！查看更多 9个回答 . 3人已关注

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专业生产碳黑？复瑞化工有限公司是一家集生产，科研，销售为一体的现代化内迁合作企业。公司已形成一套复瑞特色的融军营文化为一体的企业文化和现代化企业管理制度，并培养出一批高素质的员工队伍。其中大专以上学历占80%中高级以上职称的占20%。目前公司有8000吨/年炉法色素碳黑生产线一条，主要用于塑胶色母、色浆、造纸中，其中开发的用于密封胶和防水材料的品种特别深受国内外客户的好评。有3000吨/年专门用于油墨涂料和皮革等产品的槽法生产线一条，其中开发的度结构高流动性的色素碳黑很受油墨行业欢迎。另外有1.2万吨/年橡胶炭黑生产线一条，主要生产N330和N550。因为专一所以专业。公司凭借对目前国内外色素碳黑的现状和本公司拥有的现代化技术，经过长期不懈的努力，使产品质量达到了国外卡博特、三菱，德固赛同类产品指标，产品质量完全符合GB3778-2003和美国ASTM标准，并通过ISO9002国际质量体系认证达到欧盟环保指令。FR系列色素碳黑和橡胶炭黑畅销江浙沪、山东、四川、河南、河北、北京、广东等地并远销国外。13434570019李彬查看更多 1个回答 . 4人已关注

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aspen中灵敏度分析请各位高手指点迷津？在煤气化中，想得出氧气的量对生成的H2和CO之和的影响一个变量是氧气，这个没问题。另一个变量怎么定义？氢气和一氧化碳之和怎么个表示法？查看更多 3个回答 . 5人已关注

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引起风机振动的因素有哪些？风机是一套硫酸装置的心脏部位，它的运转率决定整套装置的运转率，但实际生产中会出现叶轮室中进入杂物会影响风机振动，轴承质量不过关会引起电机振动及化瓦事故等等，希望大家积极发表你们曾遇到的问题。查看更多 13个回答 . 3人已关注

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求助耐酸高压反应釜材质！？ 1、有效容积为30L 2、设计压力10MPa，工作压力为3.5MPa 3、设计温度180℃，工作压力为135℃ 反应产生三氟乙酸，现有两家报价，一家主体材质304、喷聚四氟涂层，另一家特材、哈氏合金，因设备为实验用，我公司之前也没有接触过耐酸的高压反应釜，想请教接触过此类设备的同志给点意见，用哪种材质比较合适且价格合理的！查看更多 10个回答 . 5人已关注

#高压反应釜

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此话怎讲? once the unit is back to steady running conditions, measurements will be read for the time that remains between previous total reference time and time already spent before the trip. 此话是在性能考核中的一句。一旦装置恢复到稳定运行状况，。。。。。。 [ ]查看更多 8个回答 . 4人已关注

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多级离心泵根本结构介绍？楼主提到节段式多级离心泵的好处是耐压高，不易泄漏，而在实际应用中当输送工艺介质（不允许泄漏）时，这种节段式结构往往是慎用的，理由就是容易泄漏。这个怎么去理解？查看更多 2个回答 . 2人已关注

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全球甲醇“静悄悄” 唯独中国“要价高”？本文由盖德化工论坛转载自互联网全球甲醇 “静悄悄” 唯独中国“要价高” 2008/11/19/10:48 环顾全球甲醇市场，用一个公式概括：“弱需求+ 高库存 = 低价格 ”，在此情况下市场交易寂静无声也就不难理解。然而最近一周，中国市场连续几单外盘成交在200美元/吨甚至以上，国内寻盘热情逐渐升温。 200美金/吨的成交，折合人民币在1750元/吨上下，虽然较当前现货价格略低，但其12月至明年1月的到货期使得不少终端用户望而却步，毕竟1月存在需求弱化和外商供应增加的双重压力。昨美国海湾大幅降价23美元/吨，至220美元/吨以下。中国市场在供需没有突变的情况下，为何敢于大面积接货呢？市场人士透露：此次积极询盘的进口商多为电子期货交易用户，200美元/吨的成交实为2008.12电子盘交割备货。一语道破天机，再看1月期货交易价格1900多元/吨的价格，恍然大悟。一进一出，净赚100元/吨。无怪乎“全球甲醇“静悄悄” 唯独中国“要价高”。在利用新的交易模式创造商机的同时，我们不禁要问，谁将为此买单？是顺利转嫁到下游消费者？是最后一个轮高价接盘的进口商？是下一个高价接电子盘的买家？还是内地大量迫于成本压力停产、减产的甲醇厂家？谁又能保证12月的电子交易价格就不会涨而复跌？期货交易趋同的操盘方式究竟是种巧合？还是操盘者唯一可能赚钱弥补前期损失的唯一方式？截至目前了解，近期在200美元/吨上下成交的现货接近8万吨（不包括合同货）。可见的未来进口大量到货、3季度库区难觅、降价促销的场面会否重演？中国甲醇市场的平稳发展究竟该由谁来维护？面对全球金融危机的大环境，上述问题也许没有标准答案，但是当前中国市场的现状，值得我们警醒：全国中小型生产企业大量减产停车；各地主要生产商中平均停车比例也高达30%以上，艰难维持的企业平均开工仅在50%左右。如果行业洗牌是不可避免的过程，那么如何在结果既定相同的情况下，让我们共同的市场尽量软着陆，而不是撞得头破血流呢？查看更多 0个回答 . 3人已关注

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1300C导波雷达液位计？在固体物位测量中：料位的不平整、扬尘的严重、四线制的繁琐、超大天线的安装不便； FMCW原理是所有高性能导波雷达物位计的首选技术。自1989年，KROHNE推出世界上第一台用于过程控制领域的FMCW导波雷达物位计以来，我们一直是忠实的FMCW导波雷达技术拥护者及推广者，并矢志不渝地提高其性价比。查看更多 1个回答 . 1人已关注

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中国神华2014年净利366亿同比下降近两成？本文由盖德化工论坛转载自互联网神华2月10日晚间发布业绩快报，公司2014年度实现营业收入2483.60亿元，同比下降12.5%；归属于母公司所有者的净利润366.24亿元，同比下降19.8%；基本每股收益1.841元。公司表示，2014年度经营业绩下降的主要原因为：受中国煤炭行业供应宽松、限产限销等因素影响，公司2014年度实现煤炭销售量451.1百万吨，同比下降12.4%；商品煤平均实现销售价格同比下降；受中国用电需求增速放缓、非化石能源发电占比上升等因素影响，公司2014年度实现售电量199.44十亿千瓦时，同比下降5.1%。查看更多 0个回答 . 2人已关注

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煤制天然气在我国现阶段还应适度发展？本文由盖德化工论坛转载自互联网最近，国内外一些专家学者对我国煤制天然气项目提出了质疑，页岩气规模开采利用后煤制天然气在中国经济上能否行得通；在发展煤制天然气项目后，会不会造成碳排放出现不可控制的局面，从而直接影响到应对气候变化采取政策的实施。美国杜克大学相关学者的观点就是这方面意见的典型代表。为此，笔者撰写本文，提出对我国现阶段煤制天然气发展的看法。 1 我国煤化工产业发展状况分析改革开放以来，我国一些煤炭资源丰富的地区，就有将煤进行深度加工的想法，从而提高附加值，使当地的资源优势能够转型成为发展优势。所谓的现代新型煤化工就是在这样的情况下发展起来的。这些煤炭深加工项目开始是采用电石与氯碱结合的技术来生产聚氯乙烯（PVC），但是电石和氯碱都是高耗能、高污染的行业，国家发改委屡次发文予以限制。之后，又提出生产甲醇可以代替汽油，甲醇脱水生成的二甲醚又可代替柴油。甲醇还能作为碳一化学的基础原料，尽管国家发改委对煤制甲醇项目限制在100万t/a以下的规模，但醇、醚燃料在我国发展依然迅速，截止2013年12月底，全国甲醇产能达5629万吨。由于甲醇代替汽油和二甲醚代替柴油的相应后续问题没有及时解决，二甲醚代替液化石油气（LPG）也因遇到了使用安全上的问题而受挫。加上中东产油国的低价原料（如油田伴生气、炼厂尾气等价格只有0.2～0.3元/m3）所产低价甲醇的冲击，使我国甲醇价格波动较大，达产的产能连续几年只有50％左右。为此，我国生产甲醇的企业只能再往下延伸生产乙二醇等更高附加值的产品转型。从甲醇往下发展的煤化工项目还有煤制烯烃的MTO/MTP项目。神华在包头的MTO和宁煤集团等单位的MTP项目先后投产后，经济效益较好。通过甲醇制汽油（MTG）的项目在晋煤集团也获得成功。这些甲醇延伸项目对煤炭深加工项目的转型发展也起到了促进作用。目前，阳泉煤业和新疆伊犁的烯烃项目规模较大。应考虑到，全国烯烃的总缺口也不大，用不了多少时间也容易饱和。原来生产烯烃的原料为石脑油，其用处也不大，国内原有的用石脑油生产烯烃的厂家也不可能都关掉，从能量转换效率看，煤制烯烃的效率也不会比石脑油生产烯烃的效率高。至于MTG的热能转换效率，按晋煤集团的实际情况，以2.5吨甲醇制1吨汽油来看，由于从煤制甲醇的热能转换效率就不太高，MTG在热能转换总效率上并不占优势。从煤制合成氨生产尿素的氮肥工业看，我国氮肥总需求量折算为合成氨的生产能力，每年约5000万吨，而我国合成氨的产能早已是6300万t/a以上，要做到淘汰落后产能，有很多具体的问题要解决。煤制油和煤制天然气也有不少在建项目。从技术上来说，我国的煤直接液化技术已经达到世界先进水平，煤间接液化技术也达到可规模化生产的程度。对煤焦油催化加氢正在进行规模化实践，中国化工报等都有报道。内蒙克什克腾旗、新疆庆华煤制天然气项目也已相继投产，实现了管道供气。由于我国目前油、气缺口较大，还需从国外大量购买，通过新型煤化工技术，用煤生产油和气有一定发展空间。 2 我国天然气的生产供应和价格情况早在山西省作为转型发展的示范区开始，就提出了“气化山西”的口号。北京市为了改善环境，现在将几乎所有市区内的采暖锅炉都改烧天然气或电，使冬天的天然气用量相当于夏季用量的10倍。河北省也提出“气化河北”的号召，辽宁省也提出要气化辽宁，而且提出让辽宁的人民用上天然气的同时，让辽宁的汽车也用上压缩天然气。对于天然气的需求，在中国可以说是方兴未艾。根据2013煤制天然气战略发展（克什克腾）高层论坛会议及相关资料，2007～2013年，我国天然气生产、进口及消费情况列于表1。表 1 200 7 ～ 2013 年我国天然气生产、进口及消费情况（亿 m3 ）年份生产量进口量出口量表观消费量缺口量 2007 692.4 40.2 26.0 706.6 14.2 2008 803.0 46.0 32.4 816.6 13.6 2009 852.7 76.3 32.1 896.9 44.3 2010 948.5 164.9 40.3 1073.1 124.6 2011 1025.3 311.6 31.9 1305.0 279.7 2012 1067.6 420.8 28.9 1459.0 391.9 2013 1210.0 530.0 64.0 1676.0 466.0 我国常规天然气的储量不如伊朗、俄罗斯、卡塔尔等国丰富，煤层气的开发技术与美国等发达国家技术相比，还存在差距，产量还不高。页岩气为非常规的天然气，据国内外报道，我国的储量比美国的储量略高, 但目前我国的页岩气井较深（一般都在3000 m以下），且多处于地震断裂带，易引发地震灾害，开采技术水平还较低，在水平井的钻井技术方面还有较大差距。受地质、水处理复用等条件影响，我国页岩气的生产成本可能相应会高一些，要达到目前北美周边页岩气成本价格（每百万BTU 4美元，相当于人民币0.81元/m3）的水平，还需一段时间。在北美，每年页岩气产量已到1800亿m3，使天然气价格从3.25元/m3下跌到0.6元/m3，低于页岩气生产成本价0.81元/m3（近日纽约市场的价格是每百万BTU 1.9美元，即单价只有0.4元/m3）。这种局面导致了日本计划从美国生产LNG销到日本。也使美国部分页岩气生产商不愿再去生产页岩气，而转向出卖页岩气田块给中、澳等国公司。因此，在全球贸易如此发达的今天，美国较低的天然气价格也不会一直持续，但确实美国目前的天然气价格比中国的价格低很多。欧洲天然气的价格比俄罗斯天然气价格要低，乌克兰从俄罗斯购买的天然气是410美元/1000 m3，从欧洲购买的价格是390美元/1000 m3。欧洲的天然气主要产于挪威附近的北海油气田及巴伦支海附近。在英国，原来有4个大型用煤制气的城市煤气厂，后来石脑油制气代替了它，最后廉价的北海油田天然气又取代了用石脑油制气的城市煤气。在中国，如果煤制天然气技术采用碎煤加压气化技术，产品天然气的价格约为1元/m3（原料煤的坑口价格以250元/t计），与目前普遍进口的天然气价格相比，从经济角度讲，是可以经营的，如果再把得到的副产品加工利用好，可以有较好的抗风险能力。 3 我国煤制天然气技术的现状和生产中的问题及解决途径 3.1 煤制天然气的气化技术对于煤制天然气的气化技术选择，笔者曾撰文探讨过。由于其最终的产品是甲烷，采用固定床碎煤加压气化技术比较合适（国外称为鲁奇炉）。因为粗煤气中就有较高含量的甲烷，以大唐国际的阜新40亿m3/a煤制天然气厂的设计计算为例，在其粗煤气中，就已有相当于产品气48％的甲烷，只有52％的产品需要通过后续的合成工艺来制取。因此，从原料煤到产品甲烷的热能转换效率可达到60％以上。美国大平原煤制天然气曾采用鲁奇MARK-IV型气化炉。为使煤制天然气厂的含酚污水量减少，我国多家企业和单位都在攻克液态排渣的碎煤加压气化技术废水处理难题。目前，云南解化厂已基本解决了气化炉的生产运行问题，能较大幅度提高（单炉）生产能力，可大幅度降低蒸汽消耗量和减少含酚污水量，因而广受业界重视。 3.2 煤制天然气技术仍要解决的问题（1）原料块煤的供应。不论是固态排渣的碎煤气化炉，还是液态排渣的碎煤气化炉，都需要使用块状煤（>6 mm）。在一般的次烟煤生产中，原煤中块煤的比例都可达到60%～70%，但低阶煤中块煤的比例不足，有的煤田如新疆伊犁某煤矿的块煤就很少，且块煤的强度很差，这就要求生产型煤，用型煤代替块煤。内蒙东中部的褐煤也是需要干燥、提质后，成型制成煤砖才能使用，各企业都在研究开发这方面的技术。（2）煤制天然气的管网及调峰。随着我国天然气事业的发展，天然气管网必然会有很大的扩展。输气、供应管网的建设和发展及延伸和管理应吸收电网的经验，应由国家统一建设和管理。对于北京，采用天然气加热采暖锅炉，必然会产生较为严重的调峰问题，但京津间有一个20亿m3的大型地下气库，缓解了这个问题。如果规划全国都采用清洁的能源天然气，对气网的规划布局和相关的调峰措施，必须配套建设。中国化工报导的文章中，将调峰办法归纳为以下4种：一是采用生产部分液化天然气来解决；二是利用高压天然气管网的压力调节；三是在管网间建设相应的大型储气库，如最近报道的新疆油田公司建成的全国最大的呼图壁107亿m3气库（生产库容为45.1亿m3）；四是采用化工联产，在用气量不大的季节，生产甲醇等产品。笔者认为第4种方法投资大，又要牵涉化产品的销路等问题，实际操作并不理想，可采用另一种办法代替，那就是采暖可用洁净煤技术生产的燃料气代替，将燃料气经过净化，除去SOx、NOx和粉尘等污染物，再去烧采暖锅炉，气化炉的炉渣可制成建筑材料。这是一种很好的调峰方法，因为找一块煤场比建一个气库要容易得多，也可缓解供气的不足。 4 现阶段我国适度发展煤制天然气的合理性 4.1 避开目前产能过剩的煤化工项目从我国煤化工产业发展情况的分析可看出，不少地区的煤化工项目由于选择不当，使部分项目成为产能过剩项目，导致这些地区花费了煤资源、资金和宝贵的水资源，结果建了一些赔钱的项目，反而增加了这些地区的债务负担。所以，建设煤化工项目时，一定要避开产能过剩项目。而煤制天然气项目就近年的情况看，不易成为产能过剩的项目。 4.2 少进口高价天然气，尽量减少在经济上受损目前我国进口的天然气，不论是管道气或液化天然气，进口价都在3元/m3左右，加上税，销售价为4元/m3以上（北京等一些大城市给居民的生活用气是经过补贴的优惠价2.3元/m3 ），处理不好就会赔钱。今后，生产煤制天然气的价格要比进口气价格低，这样就可以少进口高价天然气，尽量减少在经济上的损失，即使将来我国的非常规天然气——页岩气生产达到美国的水平，也只能使我国的天然气价格更加合理。要想使中国天然气的价格降到美国目前的水平，只有通过努力，把我国的天然气自给水平提高，包括加快掌握页岩气、煤层气、天然气水合物的开发技术，当前也应包括适当发展煤制天然气，尽快让中国的能源安全战略全面落到实处，使我国在天然气的定价上早日取得话语权。（作者：陈家仁煤炭科学研究总院北京煤化工分院）查看更多 0个回答 . 2人已关注

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新世界资源：煤炭市场显现复苏迹象？本文由盖德化工论坛转载自互联网捷克煤炭生产商新世界资源（NWR）指出，煤炭市场已显现复苏迹象。2014年第一季度新世界资源亏损2,670欧元，较前几个季度有所收窄。在过去两年来，该公司削减成本，出售资产，当前正在进行资本结构优化。这一系列的举措都是为应对煤价持续下跌带来的不利影响。新世界资源在解释一季度亏损收窄的原因时指出，核心市场钢铁产量上涨。然而，它警告说：“这只是试探性复苏。” 该公司财务总监Marek Jelinek称，公司销售组合的主要组成部分炼焦煤现货价格上涨，这将促使3季度合同价攀升，而2季度合同价下跌6%。 Jelinek在一次电话采访中说：“最近炼焦煤现货价格温和上涨，如果把这同宏观数据结合来看，可以看出炼焦煤市场显示初步复苏迹象。” Jelinek说：“动力煤市场确实让人觉得沮丧，就中部欧洲市场来看，大量库存积压。”查看更多 0个回答 . 1人已关注

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硫酸钡生产现状及发展趋势？本文详细阐述了我国沉淀硫酸钡行业生产技术现状，并对每种生产方法作了详细的介绍，分析其突出特点；指出我国沉淀硫酸钡行业发展前景，即加快技术发展，实现清洁生产，针对不同行业做出产品结构调整；合理用矿，节能减排，综合利用，精深加工是我国硫酸钡行业持续发展基础。查看更多 4个回答 . 5人已关注

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大家讨论试生产应该注意那些问题呀? 单位下个月开始试生产了，从来没有搞过化工行业，害怕出事；大家给点建议该注意些什么问题。设备主要有四氯化钛还原反应炉子，若干化阀泵用于抽真空。 [ ]查看更多 9个回答 . 5人已关注

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SHT 3043-2014 石油化工设备管道钢结构表面色和标志规定？ SHT 3043-2014 石油化工设备管道钢结构表面色和标志规定查看更多 23个回答 . 3人已关注

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变压吸附制气的资料实在是太少了，都是深冷的？ 刚刚接触PSA制气，制氮气、制氧、甲醇催化裂解制氢，哪个市场更大？查看更多 2个回答 . 1人已关注

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焊接系数0.85一个说法求科普？一直认为焊接系数是设计计算时候选取，探伤级别和比例是根据这个系数去定。但最近听到个以前从没听过的说法，请教各位高手：常压容器焊接系数0.85 ，按照47003.1 应该是双面焊或者相当于双面焊的全熔透对接接头局部无损探伤的情况下取0.85 最近听到个很严肃的说法是全焊透，不做无损探伤、焊接系数也可以选0.85，探伤比例和焊接系数没有直接关系，和客户约定对此焊接系数没有意见即可。本人以前也做过2年设计，属于半懂不懂，但突闻这个说法，还是比较震动，望各位能多多讨论查看更多 10个回答 . 1人已关注

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我国申请制定控释肥国际标准？我国申请制定控释肥国际标准 2012-07-26 12:05　来源：中化新网《控释肥料》行业标准主要起草人、国家化肥质量监督检验中心（上海）常务副主任、全国肥料及土壤调理剂标准化技术委员会秘书长刘刚日前在接受记者采访时透露，我国已于近日向国际标准化组织——肥料和土壤调理剂标准化技术委员会（ISO/TC134）提出申请，希望以我国7月1日正式实施的《控释肥料》行业标准为基础，制定控释肥料的国际标准，ISO/TC134秘书处也已向其22个成员国发送了征求意见，最终结果将于明年初揭晓。刘刚告诉记者，目前国际上尚未将缓释肥料与控释肥料明确区分开，也没有分别制定标准，因此我国的《控释肥料》行业标准是全世界首个控释肥料的行业标准。据了解，近日在上海由ISO/TC134举行的第八次全体会议上，作为无机肥料国际标准工作组召集人，刘刚代表中国正式申请制定控释肥料的国际标准，大会通过了此议案并列入了大会决议，接下来将由22个成员国投票表决。另外，在此次会议上，在名词术语标准的讨论中，刘刚也首次把缓释肥料和控释肥料分别进行了定义。“如果ISO/TC134最终通过我国的这项申请，将会提高我国肥料的影响力。”刘刚表示。据了解，国际上控释肥料一般用于附加值较高的经济作物上，如高尔夫球场草坪、园艺和盆栽植物、苗圃、蔬菜、水果等，也可以与普通肥料掺混后制成控释BB肥用于大田作物。近10年来，我国缓控释肥料的发展速度很快，目前已是世界上最大的缓控释肥料生产和消费大国。据不完全统计，目前我国从事缓控释肥料研究的科研机构已有30余家，从事产业化开发和推广应用的单位有70余家，年生产能力在200万吨以上，仅山东金正大公司的年生产能力就达到了90万吨。《控释肥料》行业标准主要起草人、山东农业大学教授张民介绍说，我国缓控释肥料目前主要分为四类：一是硫包膜产品。该产品只能达到缓释肥料的标准，很难达到控释肥料那么严格的标准。二是硫加热固性树脂包膜产品。该产品如果做得好能达到控释肥料的标准。三是热固性树脂包膜产品。该产品能达到控释肥料的标准，但是成本比较高，美国的控释肥料基本上是这一类。四是热塑性树脂包膜产品。该产品比热固性树脂包膜产品的成本低，日本的控释肥料属于这类，国内金正大的主打控释肥也是这一类。据了解，目前国际上控释肥料做得最精准的是日本，金正大的技术已经接近日本同类产品的技术，部分产品质量甚至超过日本产品。同时，金正大还在不断研发更加绿色的控释肥料，如植物材料包膜产品，目前已取得突破性进展查看更多 0个回答 . 1人已关注

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微热再生吸附式干燥机用什么分子筛？ 请问各位大侠，微热再生吸附式干燥机用什么样的分子筛？谢谢！查看更多 9个回答 . 4人已关注

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机械原理的常识？机械原理的常识机械原理（machines and mechanisms，theory of），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。1875年，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分查看更多 0个回答 . 5人已关注

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简介

职业：无锡贝塔医药科技有限公司 - 给排水工程师

学校：南阳师范学院 - 化学与制药工程学院

地区：海南省

个人简介：读书何所求?将以通事理。查看更多

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