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庆生

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工艺技术

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想要一些关于镍钴萃取分离的资料？ p204，p507江苏一家企业就是用的这两种萃取剂,效果很不错的.查看更多

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精馏时无回流怎么办? 楼主，-10度的冷冻盐水把水都冻成冰了，覆盖在换热管上，甲苯还能冷凝吗？甲苯当然跑走了一部分，到后来，换热管全部被冰堵住了，温度低，甲苯就不沸腾了，所以釜内还有较多甲苯。解决方法： 1、80度本来就是甲苯与水的共沸点，不需要真空； 2、冷却介质温度采用5度左右的效果就很好了。查看更多

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仪器设备

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工艺技术

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谁能告诉我调节阀PID如何整定？一、前言在我们燃烧器的自动燃烧控制中，普遍的使用到了pid控制，由于我们对它的了解程度不够深刻，在许多应用现场和用户面前给我们带来了很多尴尬。为了让大家能深刻的理解并掌握pid，这里我将我搜集到的一些资料结合本人现场调试的一些经验与心得，与大家共同学习探讨。二、pid控制类型与意义所谓的pid控制其实是自动控制输出的一种控制类型。它还有p（比例）控制、i（积分）控制、d（微分）控制，组合在一起使用的有pi控制、pd控制、pid控制。尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（p）控制、积分（i）控制和微分（d）控制。这几种控制规律可以单独使用，但是更多场合是组合使用。如比例（p）控制、比例-积分（pi）控制、比例-积分-微分（pid）控制等。 1、比例（p）控制单独的比例控制也称“有差控制”，控制器输出的变化与输入控制器的偏差（偏差指目标值与实际值之间的差）成比例关系，偏差越大输出越大（或越小根据正反比例有关）。输出=偏差*比例比如说，一个热风炉出口温度的pid控制的比例是10，它的预定值是500°c。那么它在小于490°c的时候会输出100%，在495°c的时候会输出50%，在499°c的时候输出10％，在偏差是0的时候，控制器的输出也是0。实际应用中，比例度的大小应视具体情况而定，比例度太小，控制作用太弱，不利于系统克服扰动，余差太大，控制质量差，也没有什么控制作用；比例度太大，控制作用太强，容易导致系统的稳定性变差，引发振荡。　　对于反应灵敏、放大能力强的被控对象（例如热风炉的温度控制），为提高系统的稳定性，应当使比例度稍小些；而对于反应迟钝，放大能力又较弱的被控对象（例如蒸汽压力的控制），比例度可选大一些，以提高整个系统的灵敏度，也可以相应减小余差。这里说的比例度的大小不是指p值数字的大小，而是指p值在整个被控对象中所占比例的大小，例如，我们平常的蒸汽压力控制目标为2.0mpa，它的比例取值为1，但它已占最大差值比例的50% ,1/（2-0）*100%=50%。而热风温度控制中，热风目标为500℃，比例取10时，它占最大差值的10%,10/(500-0)*100%=2% 　　单纯的比例控制适用于扰动不大，滞后较小，负荷变化小，要求不高，允许有一定余差存在的场合。 2、比例积分（pi）控制　　比例控制规律是基本控制规律中最基本的、应用最普遍的一种，其最大优点就是控制及时、迅速。只要有偏差产生，控制器立即产生控制作用。但是，不能最终消除余差的缺点限制了它的单独使用。克服余差的办法是在比例控制的基础上加上积分控制作用。　　积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比。这里的“积分”指的是“积累”的意思。积分控制器的输出不仅与输入偏差的大小有关，而且还与偏差存在的时间有关。只要偏差存在，输出就会不断累积（输出值越来越大或越来越小），一直到偏差为零，累积才会停止。所以，积分控制可以消除余差。积分控制规律又称无差控制规律。　　积分时间的大小表征了积分控制作用的强弱。积分时间越小，控制作用越强；反之，控制作用越弱。　　积分控制虽然能消除余差，但它存在着控制不及时的缺点。因为积分输出的累积是渐进的，其产生的控制作用总是落后于偏差的变化，不能及时有效地克服干扰的影响，难以使控制系统稳定下来。所以，实用中一般不单独使用积分控制，而是和比例控制作用结合起来，构成比例积分控制。这样取二者之长，互相弥补，既有比例控制作用的迅速及时，又有积分控制作用消除余差的能力。因此，比例积分控制可以实现较为理想的过程控制。　　比例积分控制器是目前应用最为广泛的一种控制器，多用于工业生产中液位、压力、流量等控制系统。由于引入积分作用能消除余差，弥补了纯比例控制的缺陷，获得较好的控制质量。但是积分作用的引入，会使系统稳定性变差。对于有较大惯性滞后的控制系统，要尽量避免使用。 3、比例微分（pd）控制　　比例积分控制对于时间滞后的被控对象使用不够理想。所谓“时间滞后”指的是：当被控对象受到扰动作用后，被控变量没有立即发生变化，而是有一个时间上的延迟，比如容量滞后，此时比例积分控制显得迟钝、不及时。为此，人们设想：能否根据偏差的变化趋势来做出相应的控制动作呢？犹如有经验的操作人员，既可根据偏差的大小来改变阀门的开度（比例作用），又可根据偏差变化的速度大小来预计将要出现的情况，提前进行过量控制，“防患于未然”。这就是具有“超前”控制作用的微分控制规律。微分控制器输出的大小取决于输入偏差变化的速度。　　微分输出只与偏差的变化速度有关，而与偏差的大小以及偏差是否存在与否无关。如果偏差为一固定值，不管多大，只要不变化，则输出的变化一定为零，控制器没有任何控制作用。微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的。　　微分控制作用的特点是：动作迅速，具有超前调节功能，可有效改善被控对象有较大时间滞后的控制品质；但是它不能消除余差，尤其是对于恒定偏差输入时，根本就没有控制作用。因此，不能单独使用微分控制规律。　　比例和微分作用结合，比单纯的比例作用更快。尤其是对容量滞后大的对象，可以减小动偏差的幅度，节省控制时间，显著改善控制质量。 4、比例积分微分（pid）控制　　最为理想的控制当属比例-积分-微分控制规律。它集三者之长：既有比例作用的及时迅速，又有积分作用的消除余差能力，还有微分作用的超前控制功能。　　当偏差阶跃出现时，微分立即大幅度动作，抑制偏差的这种跃变；比例也同时起消除偏差的作用，使偏差幅度减小，由于比例作用是持久和起主要作用的控制规律，因此可使系统比较稳定；而积分作用慢慢把余差克服掉。只要三个作用的控制参数选择得当，便可充分发挥三种控制规律的优点，得到较为理想的控制效果。三、pid控制器调试方法 1、比例系数的调节　　比例系数p的调节范围一般是：0.1--100. 　　如果增益值取 0.1，pid 调节器输出变化为十分之一的偏差值。如果增益值取 100， pid 调节器输出变化为一百倍的偏差值。可见该值越大，比例产生的增益作用越大。初调时，选小一些，然后慢慢调大，直到系统波动足够小时，再改动积分或微分系数。过大的p值会导致系统不稳定，持续振荡；过小的p值又会使系统反应迟钝。合适的值应该使系统由足够的灵敏度但又不会反应过于灵敏，一定时间的迟缓要靠积分时间来调节。 2、积分系数的调节　　积分时间常数的定义是，偏差引起输出增长的时间。积分时间设为 1秒，则输出变化 100%所需时间为 1 秒。初调时要把积分时间设置长些，然后慢慢调小直到系统稳定为止。 3、微分系数的调节微分值是偏差值的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。大部分控制系统不需要调节微分时间。因为只有时间滞后的系统才需要附加这个参数。如果画蛇添足加上这个参数反而会使系统的控制受到影响。如果通过比例、积分参数的调节还是收不到理想的控制要求，就可以调节微分时间。初调时把这个系数设小，然后慢慢调大，直到系统稳定。四、总结 pid参数的整定还需要我们在现场的实践中不断地摸索，与总结。下面是自动控制前辈们的经验总结。我给其配上一些曲线图以便于大家更形象深刻的理解。　参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离（大）回复慢，积分时间往下砍　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低查看更多

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求助“怎样自荐增设一名白班调度”？ 如果自荐增设白班调度，就要列出白班调度与倒班调度工作的不同点。我就是做调度的，白班调度和倒班调度均有。查看更多

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工艺技术

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二合一盐酸合成炉生产能力？炉子的满负荷应该跟压力和酸温关系较为密切，但是每个指标都与工艺管线及辅助条件有关。炉温如果超了对石墨冷却器有损害，炉温主要与产量和冷却水压力和温度有关。查看更多

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一吸塔气相超温？请教楼上几专家：一吸塔气相测温点的安装位置是在出口气相管线上，一吸塔顶氨是加在最上面2块塔板上的，主要是起干燥作用。氨水是在第三块塔板上加入的，与上面流下来的顶氨混合成浓氨水，该处塔盘上有一个测温点，即2点温度，理应说在这里才是氨水和顶氨混合放热的最高温度点。如果说顶氨加入量不够的话，那为什么2点温度不上涨呢？却偏偏是气相温度超高呢？查看更多

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仪器设备

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材料科学

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双法兰液面计和磁翻板液面计哪个准? 楼主辛苦，从您提供的信息来看，双法兰可能是正常的，除非一开始就不对，一般不会犯量程不对这样的错误。您用磁铁吸浮子，可以确定浮子的位置，但在不正常时，浮子位置不代表浮筒内液面位置，浮筒内液面位置也可能跟塔内液面不一致，比如液位计阀门未开或堵塞。另外这两个液位计测量位置一致吗？坐等您的处理结果。查看更多

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横河的系统改成浙大中控的系统？ 1、用进口系统仪表维护人员压力小一些，如果出了问题至少可以说同行业里用的一样，没有选错仪表； 2、不可否认，国外、国产系统还是有差距，制造工艺、系统设计框架、软件可靠性、硬件质量等，但主要体现在大系统上。小系统的要求不高、点数不多，也很难反映出什么差别； 3、用进口设备由于贵、接触机会少，大家不敢随便折腾，用国产的价格便宜，会折腾的比较厉害，管理上可能也轻心一些。查看更多

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安全环保

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化工企业安全培训实效性培训方式探索？非常同意lz的说法, 我在去年12给南京的一家化工企业作"on scene commander"的培训时,尝试使用全案例(理论揉在案例中)的方法, 效果还不错, 收到的反馈评价比案例与理论讲解分离型的培训要好.查看更多

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建议设置CAESARII软件专区？ 请问下总版主上不上论坛，也该了解下广大会员的声音了！听听意见吗！查看更多

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aspen中的撕裂流收敛？ 因为系统有两个循环啊，s2-s3-s7和s3-s4-s6，每个循环都要选一个撕裂流股，而s3在两个循环都有，所以选它的时候就需要一个流股就好了查看更多

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请问：国内哪几家的制氮机做的不错的？ 如果是深冷的,问也不用问,杭氧的查看更多

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PRO/II学习，体会，总结，培训资料，希望对大家好有所帮 ...？ 需要各类资料，谢谢查看更多

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EJA和罗斯蒙特的压力变送器？ 两个差不多,价格上互有胜负,所以谈不上谁便宜谁贵,当然这两者的精度上rosements更高一些,但横河后来推的的ejx与其精度是一致的查看更多

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简介

职业：岳阳昌德化工实业有限公司 - 化工研发

学校：兰州石化职业技术学院 - 石油化学工程系

地区：广东省

个人简介：管好你的她，若我忍不了，直接两巴掌。查看更多

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