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pid中这个符号是个什么意思？求助各位大侠？包括比例（p）、积分（i）、微分（d）三种调节作用。比例作用是指调节仪表的输出(y)与输入偏差（xe）成比例关系，即y = kp•xe 或传递函数为w（s）＝ kp式中kp——比例增益；p——比例度（或比例带）。比例作用动作迅速，但调节结果会造成余差。积分作用是指调节仪表的输出与输入偏差的积分成比例关系，即式中，ti为积分时间．由于积分作用是随时间积累而逐渐增大的，故调节动作缓慢，但只要偏差存在，其输出总会不断变化，直到消除偏差为止。所以积分作用能消除余差。微分作用是指调节仪表的输出与输入偏差的变化速度成比例关系式中，td为微分时间。微分作用较比例作用更为迅速，即使偏差很小，只要出现变化趋势，即有调节作用输出，故有“超前”调节之称。不过在偏差恒定不变时，微分作用输出为零，因此微分作用不能单独使用。三种调节作用的阶跃响应特性.由于理想微分的输出量过大，而作用时(a) 比例作用；（b）积分作用；（c）微分作用（实际）间又很短，故对系统并无好处。在工业上通常使用实际的具有微分作用的调节规律。查看更多

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pdms 12.0 项目建立遇到的问题，求高人指点！？ 是不是你操作步骤不对，建立项目最好使用project creation wizard，不要用make project，前者更方面简洁操作。后者复杂一些。查看更多

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安全环保

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浓缩倍率是怎么回事? 浓缩倍数是取整数还是怎么，我上次注意到一个项目，补水量为803.81，系统循环水量为16280，排污量为227.24，那么算下来他的浓缩倍数为3.537，为什么报告上写的是浓缩倍数为3呢？查看更多

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worx 不能自动铺设？ 在线等待。。。。。。。。。。。。查看更多

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仪器设备

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材料科学

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球罐满足制造焊接要求的最小厚度为多少？本人现在也碰到这个问题帮顶起 3000立方的球罐（直径18米）设计压力为0.3mpa 算下来厚度加上腐蚀裕量也就是10mm 敢取那么薄的吗？如果不行，那多少合适？最好有书面的说法查看更多

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说・吧

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搞不好安全工作的托词？这个世界没有如果，只有现实，把握住现实就能成功，每天想着如果，那是空想，每天梦到如果，那是梦想，只有行动起来，一切才会实实在在的发生在你的面前！查看更多

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说・吧

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搞不好安全工作的托词？ 如果我没选这行查看更多

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化学学科

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甲醛開車工程師薪資？ 一年7-8万的也有，不错查看更多

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工艺技术

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捣固焦炉入炉煤细度控制在多少合适? 小于3mm90%-93% 其中小于0.5mm保持40——50% 水分控制10-11%查看更多

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工艺技术

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烟道旁通法提高加热炉负压控制精度？我想该方法就是把高温环境里的烟道挡板移到了低温环境的旁通处，调节灵活了。可以减少现有的活动烟道挡板的工作，并可防止烟道挡板卡住带来的被动。没有想出有什么坏处，不知对否？查看更多

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烃类水蒸气转化制氢装置流程图? 我也要一份, 谢谢. mar202099查看更多

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安全环保

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中石油输油管道事故？ 安全意识淡薄，又是一个杯具查看更多

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工艺技术

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二氧化硫在高温（350℃）对碳钢有腐蚀吗? 同意烟气管道的腐蚀现现主要就是露点腐蚀，避开露点就可以了查看更多

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材料科学

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关于热煨弯头焊接问题？ 两个弯头之间至少保持2倍直径且不小于0.5米，规范上有得撒查看更多

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结果的差距怎么这么大呢? 当然不同了，质量分率和摩尔分率配比不同啊查看更多

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换热器设计软件（HTFE、EDR）和流程模拟软件（aspen，Hy ...？ 期待高人解答~查看更多

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混凝土地面如何做防腐? 应该使用相应工况的封闭剂。查看更多

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工艺技术

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仪器设备

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自洁式空气过滤器plc坏了不能正常冲洗滤筒了，怎么操作 ...？ 既然是知道模块坏了那换一个不就好了吗楼主说的是进水了？这个真有点好奇不知道是怎么进水的查看更多

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仪器设备

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关于呼吸阀？ 德国protego呼吸阀、阻火器可以说世界顶级的，尤其在特严寒地区它的产品绝对好使！查看更多

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焦炉大幅度延长周转时间小烟道温度过低，如何处理？ 现在还有3.8米的焦炉？查看更多

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简介

职业：安徽悦康凯悦制药有限公司 - 班长

学校：焦作师范高等专科学校 - 理化生系

地区：山西省

个人简介：若有一个人保护，是不是就能不自我保护？我不懂。查看更多

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